【技術(shù)貼】如何才能快速設(shè)計(jì)出一款低成本、高性能的離心泵產(chǎn)品？
2017-04-06 by:CAE仿真在線(xiàn) 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
如何才能快速設(shè)計(jì)出一款低成本、高性能的離心泵產(chǎn)品? 為了提高工作效率,現(xiàn)在很多研發(fā)人員都在采用仿真聯(lián)合實(shí)驗(yàn)的手段,但是由于設(shè)計(jì)和仿真不能同步進(jìn)行,初步設(shè)計(jì)的產(chǎn)品如果通過(guò)仿真得到的性能曲線(xiàn)不能滿(mǎn)足使用要求,往往需要返回到CAD模型中修改幾何參數(shù),再仿真計(jì)算獲得結(jié)果,整個(gè)過(guò)程繁冗復(fù)雜,那么,怎么才能使整體研發(fā)流程最簡(jiǎn)化、研發(fā)成本和周期最小化呢?
有人想到了在CAD技術(shù)和仿真模擬技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入軟件驅(qū)動(dòng)和優(yōu)化算法,重復(fù)驅(qū)動(dòng)CAD軟件和CAE軟件自動(dòng)修改模型和仿真計(jì)算,從而極大地減少工程師重復(fù)性的工作量,進(jìn)而減少重復(fù)工作過(guò)程中出錯(cuò)的可能性。但由于存在與參數(shù)化建模軟件、葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)軟件、數(shù)值分析軟件集成的二次開(kāi)發(fā)等門(mén)檻,一直舉步維艱。
前不久,海基的幾位工程師提出了一個(gè)方案,基于葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)-仿真-優(yōu)化的一體化思路,通過(guò)集成葉輪機(jī)械的參數(shù)化設(shè)計(jì)、數(shù)值分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,并自定義開(kāi)發(fā)各軟件之間的接口和操作流程的批處理化,在同一平臺(tái)上可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包括參數(shù)化設(shè)計(jì)、數(shù)值分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)的所有功能,聽(tīng)起來(lái)神乎其神,那這個(gè)方案是否真的能幫助我們快速完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)嗎?
圖1 葉輪機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu) 以離心泵的設(shè)計(jì)為例,理論上來(lái)說(shuō),采用該一體化設(shè)計(jì)平臺(tái),可通過(guò)采用CFturbo設(shè)計(jì)出較理想的初步設(shè)計(jì)模型,并自動(dòng)輸出至PumpLinx進(jìn)行性能分析,獲得數(shù)值計(jì)算結(jié)果,自動(dòng)輸出至優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件Isight。通過(guò)在Isight中設(shè)置優(yōu)化參數(shù)和提取數(shù)值計(jì)算結(jié)果,Isight會(huì)有針對(duì)性地對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行改型優(yōu)化,自動(dòng)調(diào)用CFturbo和PumpLinx進(jìn)行“設(shè)計(jì)-仿真-優(yōu)化”的多次循環(huán),以最少的設(shè)計(jì)次數(shù)獲得最佳的設(shè)計(jì)模型,最終獲得符合要求的產(chǎn)品。 我們實(shí)際來(lái)做一個(gè)案例,假設(shè)離心泵設(shè)計(jì)點(diǎn)工況為: 在輸入設(shè)計(jì)參數(shù)之后,根據(jù)CFturbo內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)可以自動(dòng)計(jì)算出葉輪幾何特性參數(shù)。本設(shè)計(jì)中,先根據(jù)所需設(shè)計(jì)的泵基本性能參數(shù),根據(jù)CFturbo內(nèi)置的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)得到泵的詳細(xì)幾何參數(shù)和相應(yīng)的流體域模型,完成離心泵葉輪的三維初步設(shè)計(jì),如下圖所示: CFturbo具有蝸殼設(shè)計(jì)模塊,將已創(chuàng)建的葉輪模型導(dǎo)入之后,即可便捷地展開(kāi)蝸殼的設(shè)計(jì)工作。最終生成的蝸殼模型如下: 葉輪和蝸殼模型生成完畢后,在CFturbo中直接啟動(dòng)PumpLinx可對(duì)設(shè)計(jì)模型和優(yōu)化后的模型展開(kāi)CFD分析,預(yù)測(cè)離心泵的流體動(dòng)力特性。對(duì)單個(gè)工況進(jìn)行穩(wěn)態(tài)仿真,迭代500次達(dá)到穩(wěn)定,所需時(shí)間為20分鐘。通過(guò)仿真,獲得了離心泵初始模型的性能曲線(xiàn),如下圖所示。從圖中可以看出,初始設(shè)計(jì)模型在設(shè)計(jì)點(diǎn)的揚(yáng)程為45.02m,效率為83.65%,揚(yáng)程達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,但效率偏低,需要在原設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化。圖5 設(shè)計(jì)流量工況下壓力分布結(jié)果表1 最終設(shè)計(jì)方案多工況性能預(yù)測(cè)結(jié)果圖7 多目標(biāo)的后處理結(jié)果分析1圖8 多目標(biāo)的后處理結(jié)果分析2 為了提高離心泵效率,在葉輪設(shè)計(jì)參數(shù)中選取了10個(gè)可變參數(shù)作為優(yōu)化變量,如下表所示: 優(yōu)化過(guò)程需要不斷進(jìn)行“設(shè)計(jì)—評(píng)估—改進(jìn)”的多次循環(huán),通過(guò)一種搭積木的方式快速繼承和耦合設(shè)計(jì)和仿真軟件,將所有設(shè)計(jì)流程組織到一個(gè)統(tǒng)一的邏輯框架中,自動(dòng)運(yùn)行仿真軟件,并自動(dòng)重啟設(shè)計(jì)流程,從而消除傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中的重復(fù)性工作,使整個(gè)設(shè)計(jì)流程實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化和全自動(dòng)化。本次優(yōu)化設(shè)計(jì)流程如下圖所示。 本優(yōu)化流程集成了優(yōu)化算法、CFturbo設(shè)計(jì)軟件、PumpLinx仿真軟件、文檔修改、計(jì)算器和一個(gè)自編后處理程序。 本案例是在離心泵優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)上施加遺傳算法全局搜索和二次序列規(guī)劃方法局部尋優(yōu)的優(yōu)化策略組合,啟動(dòng)優(yōu)化平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化求解,最終獲得優(yōu)化后的設(shè)計(jì)模型。 優(yōu)化目標(biāo):提高額定工況下離心泵效率,并保證揚(yáng)程的設(shè)計(jì)要求; 下圖顯示了優(yōu)化軟件在計(jì)算迭代過(guò)程中離心泵效率的變化曲線(xiàn)。經(jīng)過(guò)323次迭代優(yōu)化計(jì)算后,尋找到目標(biāo)函數(shù)的全局最優(yōu)解,優(yōu)化過(guò)程結(jié)束,最終得到的離心泵最優(yōu)效率為85.21%。圖11 優(yōu)化過(guò)程曲線(xiàn)圖 下圖為計(jì)算得到的原始泵模型和優(yōu)化泵模型的性能曲線(xiàn)的比較,其中黑色曲線(xiàn)為原始泵模型,紅色曲線(xiàn)為優(yōu)化后泵模型的性能曲線(xiàn)。從圖中可以看出,優(yōu)化后泵模型的揚(yáng)程和效率都得到了一定的提升,流量系數(shù)在0.4到1.2范圍內(nèi),揚(yáng)程增大3-5m,效率提高1.56%-6.05%。外特性曲線(xiàn)表明,經(jīng)優(yōu)化后離心泵的水力性能得到明顯改善。圖12 優(yōu)化前后離心泵性能對(duì)比圖 優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)各參數(shù)值見(jiàn)下表,從表中可以看出,離心泵結(jié)構(gòu)變化較大,其中吸入口直徑、前后蓋板型線(xiàn)、包角和出口角有了明顯的改變,而葉輪直徑和出口寬度變化較小。 下圖顯示了原始模型和優(yōu)化后模型子午面對(duì)比情況,從對(duì)比圖可看出,葉輪前緣位置更靠近進(jìn)口,葉輪對(duì)水做功較早。前后蓋板型線(xiàn)改動(dòng)也較大,前后型線(xiàn)在中間位置靠攏,在流動(dòng)中間形成了較窄的空間。 通過(guò)驗(yàn)證,這套方案確實(shí)實(shí)現(xiàn)了意義上的“設(shè)計(jì)-仿真-優(yōu)化”的一體化,可以幫助工程師更高效便捷地進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)。
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