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2017-02-25 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
運動副簡介:
運動副是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接。按照運動副的接觸形式分類:面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低,被稱為低副,而點或線接觸的運動副稱為高副,高副比低副容易磨損。低副一般有轉(zhuǎn)動副,移動副,螺旋副,高副有車輪與鋼軌,凸輪與從動件,齒輪傳動等。按照運動副引入的約束分類。可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。機構(gòu)中所有的運動副均為低副,稱為低副機構(gòu);機構(gòu)中至少有一個運動副是高副,稱為高副機構(gòu)。
常用運動副介紹
旋轉(zhuǎn)副
旋轉(zhuǎn)副可以實現(xiàn)部件繞軸作旋轉(zhuǎn)運動。它有兩種形式:一種是兩個連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動(咬合),另一種是一個連桿繞固定軸進行旋轉(zhuǎn)(非咬合)。在旋轉(zhuǎn)副一共被限制了5個自由度。
滑動副
滑動副可以連接兩個部件,并保持接觸和相對的滑動。在滑動到里面一共被限制了5個自由度,物體只能沿一個方向滑動。
平面高副
組成運動副的兩構(gòu)件能沿與接觸平面平行的兩個方向作獨立的相對移動并繞與平面垂直的軸線作獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。
螺旋副
螺旋副是零件相互運動的連接副。即相互運動為螺紋運動。代號為H。為空間V級低副,自由度為1。
球面副
組成運動副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。
課外補充:
平面機構(gòu)具有確定運動的條件:
機構(gòu)自由度數(shù) F≥1
原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)F
機構(gòu)自由度一般計算公式
F=3n-2Pl-Ph(n –活動構(gòu)件數(shù);Pl –低副數(shù);Ph –高副數(shù))
機械原理小動畫:
怎么樣感覺很神奇吧,機械的世界就是這樣充滿色彩!
教程下載地址:http://pan.baidu.com/s/1hspzpGS
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