史上最全FANUC常用CNC參數(shù)大匯總

參數(shù)號

含義

使用情境

20#4

I/O通道

為本機I/O設備接口與外部 I/O設備之間進行數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)等)的輸入/輸出,需要設定該參數(shù)。經(jīng)常使用存儲卡,此時該參數(shù)設為4。如果系統(tǒng)配備USB接口,則該參數(shù)設為17

138#7(MNC)

是否從存儲卡進行DNC運行,或從存儲卡進行外部設備子程序調(diào)用

0:不進行

1:進行

DNC加工時該參數(shù)設為“1”

與軸控制/設定單位相關的參數(shù)

1001#0(INM)

直線軸的最小移動單位為

0:公制

1:英制

國外英制圖紙零件加工時設為“1”

1002#0(JAX)

JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數(shù)為

0:1 軸

1:3 軸

為提高效率,需要兩軸同時手動進給時,設為“1”

1005#0(ZRN)

在通電后沒有執(zhí)行一次參考點返回的狀態(tài)下,通過自動運行指定了伴隨 G28 以外的移動指令時

0:發(fā)出報警(PS.0224)“回零未結(jié)束”

1:不發(fā)出報警就執(zhí)行操作

1005#1(DLZ)

將無擋塊參考點設定功能設定為

0: 用減速擋塊回參考點

1: 無擋塊回參考點

采用絕對式編碼器作為檢測元件時設為“1”

1006#3(DIAx)

各軸的移動指令為

0: 半徑指定

1: 直徑指定

車床應用時使用

1006#5(ZMI)

手動參考點標志搜索方向為

0:正方向

1:負方向

若設為“1”,則回參考點過程可能會有個調(diào)頭過程

1020

各軸的程序軸名稱

X軸:88;Y軸:89;Z軸:90

車床X軸:88;Z軸:90

1022

設定各軸為基本坐標系中的哪個軸

1:基本 3軸的 X軸

2:基本 3軸的 Y軸

3:基本 3軸的 Z軸

1023

各軸的伺服軸號

設定各控制軸與第幾號伺服軸對應

通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值

與坐標系相關的參數(shù)

1240

參考點在機械坐標系中的坐標值

車床上參考點坐標值需設置為行程最大值

1320

各軸的存儲行程限位的正方向坐標值

規(guī)定行程外0.5~1mm處

1321

各軸的存儲行程限位的負方向坐標值

規(guī)定行程外0.5~1mm處

與進給速度相關的參數(shù)

1401#0(RPD)

通電后參考點返回完成之前,將手動快速移動設定為

0: 無效(成為JOG進給)

1: 有效

1402#4(JRV)

JOG進給和增量進給

0: 選擇每分鐘進給

1: 選擇每轉(zhuǎn)進給

1404#1(DLF)

參考點建立后的手動返回參考點操作

0: 在快速移動速度(參數(shù)No.1420)下定位到參考點

1: 在手動快速移動速度(參數(shù)No.1424)下定位到參考點

此參數(shù)用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度,同時還用來選擇通過參數(shù)SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中,不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。

1410

空運行進給速度

此參數(shù)設定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度,一般與切削進給上限速度大致相同

1420

各軸快速移動速度

下列情形下采用此速度:

(1)G00運動

(2)采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速

(3)采用絕對式編碼器時的手動參考點返回速度

(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調(diào)

1421

各軸快速移動倍率的 F0 速度

1423

各軸JOG進給速度

1424

各軸手動快速移動速度

1425

各軸返回參考點低速

300~500mm/min

1428

各軸回參考點快進速度

此參數(shù)設定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態(tài)下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令(G00)時的進給速度使用

1430

各軸切削進給上限速度

各軸單獨設定

與加/減速控制相關的參數(shù)

1620

各軸快速進給的直線形加減速時間常數(shù)

電機從零加速至額定轉(zhuǎn)速所用的時間,一般設定150ms左右

1622

各軸切削進給的指數(shù)形加減速時間常數(shù)

移動部件從零加速至程編速度所用的時間,一般設定100ms左右

與伺服相關的參數(shù)

1815#0(RVS)

使用沒有轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的直線尺的旋轉(zhuǎn)軸 B 類型,可動范圍在一轉(zhuǎn)以上的情況下,是否通過CNC來保存轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)

0: 不予保存

1: 予以保存

1815#4(APZ)

使用絕對式編碼器時,機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應關系

0: 尚未建立

1: 已經(jīng)建立

使用絕對位置檢測器時,在進行第 1 次調(diào)節(jié)時或更換絕對位置檢測器時,務須將其設定為 “0”,再次通電后,通過執(zhí)行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此,完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應,此參數(shù)即被自動設定為 “1”。

1815#0(APC)

位置檢測器為

0: 增量式編碼器

1: 絕對式編碼器

采用絕對式回零須設此參數(shù)

1820

各軸指令倍乘比(CMR)

通常設為2

1821

各軸參考計數(shù)器容量

使電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)

1825

各軸位置環(huán)增益

一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s,沒有設定該參數(shù),則LCD顯示417號報警

1826

設定各軸的到位寬度

典型設定值10~20μm

1828

各軸移動時跟隨誤差的臨界值

用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內(nèi)系統(tǒng)不報警,應留有50%左右的余量。

1829

各軸停止時跟隨誤差量的臨界值

一般設定為機床實際定位精度的10~20倍

1850

各軸柵格位移量/參考點位移量

用于參考點位置的微調(diào)

1851

各軸反向間隙補償量

1852

各軸快速移動時的反向間隙補償量

1902#0(FMD)

將 FSSB 的設定方式設定為

0: 自動設定方式

1: 手動設定方式

1902#1(ASE)

FSSB 的設定方式為自動設定方式(參數(shù) FMD(No.1902#0)=“0”)時,自動設定

0: 尚未結(jié)束

1: 已經(jīng)結(jié)束。 當自動設定結(jié)束時,該位將被自動地設定為“1”

與 DI/DO 相關的參數(shù)

3003#0(ITL)

使所有軸互鎖信號

0: 有效

1: 無效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#2(ITX)

使各軸互鎖信號

0: 有效

1: 無效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#3(DIT)

使不同軸向的互鎖信號

0: 有效

1: 無效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#5(DEC)

用于參考點返回操作的減速信號

0: 在信號為 0 下減速

1: 在信號為 1 下減速

這個參數(shù)的設定取決于回零減速開關的硬件接線

3004#5(OTH)

是否進行超程信號的檢查

0: 進行

1: 不進行

用于軸退出硬件保護區(qū),此時將OTH改成“1”(暫時取消硬件保護),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0”

3008#1(XSG)

分配給 X 地址的信號

0: 屬于固定地址

1: 可變換為任意的 X 地址

與3013、3014聯(lián)合使用

3013

分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址

3014

分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址的位(bit)位置

與顯示和編輯相關的參數(shù)

3105#0(DPF)

是否顯示實際進給速度

0: 不予顯示

1: 予以顯示

調(diào)整進給倍率功能時,需要顯示ACTUAL FEED RATE

3105#2(DPS)

是否顯示實際主軸轉(zhuǎn)速、T 代碼

0: 不予顯示

1: 予以顯示

調(diào)整主軸倍率功能時,需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED

3106#4(OPH)

是否顯示操作履歷畫面

0: 不予顯示

1: 予以顯示

3106#5(SOV)

是否顯示主軸倍率值

0: 不予顯示

1: 予以顯示

參數(shù) DPS(No.3105#2)為“1” 時,設定值有效

3107#3

(GSC)

要顯示的進給速度

0: 為每分鐘進給速度

1: 取決于參數(shù)FSS(No.3191#5)的設定

設為1時, G99時以mm/rev顯示

3108#6(SLM)

是否顯示主軸負載表

0: 不予顯示

1: 予以顯示

(1)唯在參數(shù) DPS(No.3105#2)為 “1” 時,該參數(shù)有效

(2)只有在串行主軸時有效

3108#7(JSP)

是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度

0: 不予顯示

1: 予以顯示

手動運行方式時,顯示 JOG 進給速度,自動運行方式時,顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度

3111#0(SVS)

是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵

0: 不予顯示

1: 予以顯示

伺服設定畫面也可以通過參數(shù)設定支援畫面調(diào)出

3111#1(SPS)

是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵

0: 不予顯示

1: 予以顯示

主軸設定畫面也可以通過參數(shù)設定支援畫面調(diào)出

3111#5(OPM)

是否進行操作監(jiān)視顯示

0: 不予進行

1: 予以進行

3111#6(OPS)

操作監(jiān)視畫面的速度表

0: 顯示出主軸電機速度

1: 顯示出主軸速度

3111#7(NPA)

發(fā)生報警或輸入了操作信息時

0:切換到ALARM/MESSAGE畫面

1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面

當診斷PMC信號有無時,選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面

3116#2(PWR)

將設定參數(shù)PWE(No.8900#0)設定為1 時發(fā)生的報警SW0100(參數(shù)寫入開關處于打開)

0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。

1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。

3191#5(FSS)

每分鐘進給速度或每轉(zhuǎn)進給速度的顯示

0: 通過運行狀態(tài)進行切換

1: 與運行狀態(tài)無關,假設為每轉(zhuǎn)進給速度

3192#7(PLD)

10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能

0: 無效

1: 有效

3208#0(SKY)

MDI面板的功能鍵SYSTEM

0: 有效

1: 無效

常用來對非權限人員鎖住系統(tǒng)調(diào)試功能。如果SYSTEM按鍵無反應,則在OFS/SET界面下,把參數(shù)No.3208#0改為“0”即可

3290#7(KEY)

KEY存儲器保護鍵信號

0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號

1: 僅使用KEY1 信號

僅使用KEY1信號(G46.3)

將鑰匙開關輸入信號送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲器不受保護)

3299#0 (PKY)

“寫參數(shù)”的設定

0: 在設定畫面上進行設定(設定參數(shù)PWE(No.8900#0))

1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設定

3301#7 (HDC)

畫面硬拷貝功能

0: 無效

1: 有效

I/O通道(No.20)須設為4(存儲卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續(xù)按住SHIFT鍵5秒,開始拷貝(拷貝中時鐘停止),按CAN鍵結(jié)束拷貝

與程序相關的參數(shù)

3401#0(DPI)

省略了小數(shù)點時

0:視為最小設定單位

1:視為mm、inch、sec

如該參數(shù)設為“0”,則NC編程時坐標值需加小數(shù)點,參數(shù)輸入時也需加小數(shù)點

3402#4(FPM)

通電時車床系統(tǒng)默認及清除狀態(tài)下為

0: G99 或 G95 方式(每轉(zhuǎn)進給)

1: G98 或 G94 方式(每分鐘進給)

F值為每分鐘進給時NC編程加G98

與主軸控制相關的參數(shù)

3713#4 (EOV)

是否使用各主軸倍率信號

0: 不使用

1: 使用

3716#0(A/Ss)

主軸電機的種類為

0: 模擬主軸

1: 串行主軸

使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設定模擬主軸。

3717

各主軸的主軸放大器號

使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設定模擬主軸。(例)系統(tǒng)整體中有3個主軸時(串行主軸2臺、模擬主軸1臺),請將模擬主軸的主軸放大器號(本參數(shù))的設定值設定為 3。

一般設為1

3720

位置編碼器的脈沖數(shù)

=4096

3730

用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)

① 設定標準設定值 1000。

② 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。

③ 測量輸出電壓

④ 在參數(shù)(No.3730)中設定下式的值。

⑤ 在設定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度,確 認輸出電壓已被設定為 10V。

若是串行主軸的情形則不需要設定此參數(shù)

3731

主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量

設定值=-8191×偏置電壓(V)/12. 5

① 設定標準設定值 0。

② 指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度。

③ 測量輸出電壓。

④ 在參數(shù)(No.3731)中設定下式的值。

⑤ 在設定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度,確認

輸出電壓已被設定為 0V。

若是串行主軸的情形則不需要設定此參數(shù)

3735

主軸電機的最低鉗制速度

3736

主軸電機的最高鉗制速度

通常設為4095

3740

檢查主軸速度達到信號之前的時間

3741

與齒輪1對應的各主軸的最大轉(zhuǎn)速

3772

各主軸的上限轉(zhuǎn)速

4019#7

在自動設定串行接口主軸放大器參數(shù)的情況下,將參數(shù)No.4019的bit7設定為“1”,同時在參數(shù)No.4133中設定所使用的電機的型號代碼,在切斷 CNC 和主軸放大器的電源后重新啟動

4133

主軸電機代碼

如,βiI3/10000的代碼為332

與手輪進給相關的參數(shù)

7100#0(JHD)

是否在JOG進給方式下使手輪進給有效,是否在手輪進給方式下使增量進給有效

0: 無效

1: 有效

7113

手輪進給的倍率 m

7114

手輪進給的倍率 n

與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關的參數(shù)

8131#0(HPG)

是否使用手輪進給

0: 不使用

1: 使用

8133#5(SSN)

是否使用主軸串行輸出

0: 使用

1: 不使用

11303#0(LDP)

13730#0(CKS)

伺服負載表的軸顯示與坐標值的軸顯示

0: 聯(lián)動

1: 不聯(lián)動

通電時是否進行參數(shù)校驗和的檢查

0:不予進行

1:予以進行