搜索環(huán)板式針擺行星減速器箱體的模態(tài)分析
2013-06-17 by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM 來(lái)源:仿真在線
振動(dòng)系統(tǒng)的固有特性一般指系統(tǒng)的固有頻率和振型,是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性之一,它對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),動(dòng)載荷的產(chǎn)生與傳遞,及系統(tǒng)振動(dòng)的形式等有重要影響。模態(tài)分析是用來(lái)確定結(jié)構(gòu)固有特性的一種技術(shù),是所有動(dòng)態(tài)分析類型最基礎(chǔ)的內(nèi)容。環(huán)板式針擺行星減速器是一種高承載能力和高傳動(dòng)效率的新型傳動(dòng)裝置,作為整機(jī)的主要承力部件,減速器箱體的動(dòng)態(tài)性能影響整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)特性,因此,對(duì)減速器箱體進(jìn)行模態(tài)分析,是研究整個(gè)減速器振動(dòng)特性的基礎(chǔ)。
目前,國(guó)際較大型的面向工程的有限元通用軟件達(dá)到幾百種,包括:ANSYS,NASTRAN,ASKA,ADINA,I-DEAS等,筆者用ANSYS軟件對(duì)環(huán)板式針擺減速器箱體進(jìn)行模態(tài)分析,求解箱體的固有特性,為研究整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性奠定基礎(chǔ)。
1 箱體有限元模型的建立
ANSYS是一個(gè)通用、大型的有限元分析軟件,在進(jìn)行ANSYS分析前,必須先建立幾何模型。對(duì)于ANSYS軟件來(lái)說(shuō),它提供3種模型生成方法,即直接生成、實(shí)體建模和模型導(dǎo)入。對(duì)箱體這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu),采用模型導(dǎo)入的方法。
以文獻(xiàn)的圖3中的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器箱體為研究對(duì)象,在proe中建立箱體模型,通過(guò)配置接口軟件,將模型直接導(dǎo)人ANSYS。在模型導(dǎo)人ANSYS前,對(duì)箱體的固有特性影響很小的一些微小結(jié)構(gòu)進(jìn)行忽略或簡(jiǎn)化,如凸臺(tái),放油孔,吊孔環(huán)等,可提高運(yùn)算速度,節(jié)省計(jì)算空間。假設(shè)箱體端蓋通過(guò)螺栓與箱體主體剛性連接,在建模時(shí)作為整體考慮。箱體的材料為各向同性材料,需要輸入的材料性能參數(shù)有:彈性模量EX = 148GPa,泊松比NUXY=0.31,密度ρ=7330kg/mm3。
2 網(wǎng)格劃分和約束條件
2.1 網(wǎng)格劃分
對(duì)箱體進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),采用的單元是Solid 92十節(jié)點(diǎn)四面體單元,模型最終劃分為57659個(gè)單元,共有100855個(gè)節(jié)點(diǎn)。生成的模型如圖1所示。
2.2約束條件
由于減速器箱體是通過(guò)地角螺栓與地基相連,因此在與地基相接觸的底面施加3個(gè)位移約束,如圖2所示。
3 ANSYS固有特性的計(jì)算方法
由彈性力學(xué)有限元法,可得箱體的運(yùn)動(dòng)微分方程:
式中:M,C,K分別為總體質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;
分別為結(jié)構(gòu)的加速度、速度、位移和激振力向量。
若無(wú)外力作用,即F(t)=0,則得到系統(tǒng)的自由振動(dòng)方程。在求結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)的頻率和振型,即求結(jié)構(gòu)的固有頻率和固有振型時(shí),阻尼對(duì)其影響不大,因此阻尼項(xiàng)可略去,這時(shí)無(wú)阻尼自由振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程為:
其對(duì)應(yīng)的特征方程為:
式中:ω為系統(tǒng)的固有頻率.
在ANSYS中,求解模型的固有頻率和振型有6種:Subspace法、Block Lenczos法、PowerDynamics法、Reduced法、Unsymmebic法、Damped法。如圖3所示。
圖3 箱體前六階振型圖
對(duì)箱體的分析采用Block Lenczos法。這種方法求解精度高,計(jì)算速度較快,適用于大型對(duì)稱特征值求解間題,是較理想的求解方法。
4 箱體有限元分析結(jié)果
對(duì)圖1中的環(huán)板式針擺傳動(dòng)箱體有限元模型進(jìn)行求解,可求出全部的固有頻率和振型。但因低階模態(tài)對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)影響較大,故常取前10階即可。環(huán)板示賺十?dāng)[傳動(dòng)箱體的固有頻率如表1所示。
因篇幅有限,僅列出環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)箱體的前六階振型圖如圖3所示。
5 結(jié)論
(1)建立環(huán)板式針擺傳動(dòng)箱體的有限元模型,并對(duì)該模型進(jìn)行有限元模態(tài)分析,求出環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)箱體的固有頻率和振型。
(2)利用振型圖和動(dòng)畫(huà)顯示.可直觀地分析環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)箱體的動(dòng)態(tài)特性,為以后整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析和計(jì)算奠定基礎(chǔ)。
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