ADAMS新版本中有了專門的繩索模塊,可以方便建立繩索模型。 下面我以一個例子來簡單講解一下繩索模塊如何建模。 第一步,建立繩索的起始端點。 第二步,建立滑輪繩槽的屬性。 第三步,建立滑輪。 第四步,建立繩子的屬性及纏繞順序。 第五步,點擊finish,繩索建模完畢。 仿真結果如下: ...

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如何對ADAMS進行二次開發(fā)? 不少機械系的學生在做畢業(yè)設計時都遇到這種問題。但是對于ADAMS的二次開發(fā),市面上資料很少。為了讓初學者迅速上路,筆者做了一個最簡單的例子,來說明整個過程。 首先創(chuàng)建好一個連桿,桿件與地面之間是轉動副,并已經施加了一個轉動約束。 現(xiàn)在要首先更改ADAMS的菜單,添加一個菜單項和一...

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ADAMS是美國MDI公司開發(fā)的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件,其求解器采用多剛體動力學理論中的拉格朗日方程方法,建立系統(tǒng)動力學方程,對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析,輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。 對系統(tǒng)動力分析而言,結構本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動同等重要。ADAMS中的所有物體均以剛...

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應用ADAMS函數實現(xiàn)多元件順序動作仿真 在應用MSC/ADAMS實現(xiàn)液壓挖掘機工作裝置仿真工作中(如圖1所示),遇到無法按動臂、斗桿和鏟斗三部分順序 動作仿真的困難,即不能使往復式雙作用液壓缸按照先后 順序控制動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動?？紤]采...

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本文研究了少自由度并聯(lián)機構進行運動仿真的方法,應用Pro/E和ADAMS軟件結合來進行運動仿真,并在文章中提供了利用這個方法成功對一個三自由度并聯(lián)機構進行運動仿真的實例 少自由度并聯(lián)機構是國際上機器人學研究的熱點之一,構造出具有良好性能的少自由度并聯(lián)機器人的眾多構型,以便根據應用要求選擇不同性能的機構,是并聯(lián)...

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本文以MSC.Adams為基礎建立了滾筒洗衣機的剛柔混合虛擬樣機模型,模型中箱體利用MSC.Patran/Nastran做柔性體處理,并通過模態(tài)試驗來驗證有限元模型,其余部件為剛性體。在此基礎上進行滾筒洗衣機的動力學仿真分析。 引言 自動洗衣機是現(xiàn)代家庭中常用的家用電器之一。滾筒洗衣機也叫做前裝式或水平軸洗衣機,在歐洲家庭中使...

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本文建立了某型飛機支柱式前起落架的擺振動力學模型,在MSC.ADAMS/aircraft平臺上建立該起落架虛擬樣機,并進行起落架的擺振仿真分析,通過分析得出對減擺有利的減擺阻尼和輪胎壓力,為起落架設計和擺振實驗提供理論依據和技術支持。 引言 飛機前輪擺振是飛機研制和使用中屢見的一種嚴重故障,是飛機結構動力學的一個重要課...

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本文介紹如何利用系統(tǒng)的動力學仿真軟件ADAMS建立小車式起落架的三維模型,然后對小車式起落架動力學模型進行動態(tài)仿真分析,并實現(xiàn)小車式起落架的界面設計,仿真研究表明,所建立的仿真模型可以為進一步研究小車式起落架的試驗樣機奠定基礎。 1 前言 起落架是飛機的重要部件,是實現(xiàn)飛機起飛和著陸的重要裝置。起落架性能的...

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為了在方案論證階段更好的驗證輪式車輛的動力學性能,對車輛進行早期的初步評估,對設計進行指導和優(yōu)化。本文建立了多軸驅動車輛動力學仿真模型,進行了整車動力學性能的仿真分析。應用機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件MSC.Adams 建立了懸架、輪胎、轉向系統(tǒng)及整車的多體系統(tǒng)模型。重點對車輛的操縱穩(wěn)定性進行了大量的仿真分析,...

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