基于Solidworks和Adams的翻料機沖擊研究

2013-07-17 by:廣州有限元培訓實踐中心來源:仿真在線

0 引言

設備抗沖擊包括設備本身的抗沖擊性能和沖擊隔離技術兩個方面。國內外絕大部分文獻都是關于設備振動隔離器的研究,設備本身抗沖擊性能相關的研究基本上是關于靜態(tài)結構的應力應變分析,而動力設備的仿真和試驗研究幾乎沒有。

隨著計算機技術的發(fā)展,仿真技術在翻料機抗沖擊強度的計算方面發(fā)揮的作用越來越大,著名的虛擬樣機技術——ADAMS機械動力學仿真軟件,在靜力學、運動學和動力學上有著很強的分析能力,對沖擊、碰撞過程具有一定的捕捉分析能力,可以配合試驗獲得一些僅靠試驗不能得到的實用性強的技術數(shù)據(jù)。翻料機主要用于大、中型模具的翻轉,港口鋼卷的翻轉,熱處理大中型工件的翻轉等,以降低操作人員的勞動強度,避免意外危險損壞工件和危及操作人員的人身安全。

1 翻料機沖擊強度模型系統(tǒng)的建立

利用Soildworks軟件對半自動液住式翻料機進行精確的三維實體模型繪制。為了能完整地表征翻料機的動力學特性,首先將裝配圖另存為“*.part”零件格式,通過Soildworks自帶“合并”命令將兩兩位置不變的構件定義成一個剛體,并去掉不必要的機構,如,將支架、前臂臺并,去掉電控箱、電液泵和連接線路等,這樣翻料機就簡化為7個剛體。

翻料機落料口的柔性體模型即是在仿真分析過程中將落料口視為彈性變形體,要在多體動力學分析中建立落料口的柔性體,必須先對落料口進行有限元分析。利用有限元軟件進行10節(jié)點四面體單元網格劃分,共8882個單元,18266個節(jié)點,得到其各階振型和固有頻率。

落料口需要予以重視的振動固有頻率都比較低,300Hz以內的振型可以比較全面地描述落料口的動態(tài)特性。

由于ADAMS的核心文件格式是Para soild格式,所以把在SOLIDWORKS生成的翻料機模型轉換成Para soild格式就可以了,將模型文件導入糾ADAMS軟件中,底座視為剛體固定在地面上,各部件之間以運動副聯(lián)接。然后用在ANSYS中生成的柔性落料口(即模態(tài)中性文件)代替剛性落料口,方法是把柔性落料口移動到剛性落料口的位置,再將連接關系進行修改。

然后再對轉換過來的翻料機模型重新設置材料特性,添加各種約束,修改某些不合理的部分,得到最終的翻料機模型。

2 ADAMS中翻料機虛擬沖擊

ADAMS中將構件看作是剛體,因此兩個構件接觸時不允許產生相互穿透,在教學上用不等式條件表示。處理這種約束條件的方法通常采用拉格朗日算子法或懲罰函數(shù)法。懲罰函數(shù)法具有簡單、不增加附加方程與附加變量的優(yōu)點;特別是它處理不連續(xù)型接觸問題;而且,容易用彈簧這種物理模型來解釋。因此,ADAMS采用懲罰函數(shù)法來建立接觸約束模型。

在兩物體接觸面上存在著接觸面法向力(沖擊力或接觸力)和接觸面切向力(摩擦力)兩種作用。當接觸不連續(xù)時產生的接觸法向力就是沖擊力。由于摩擦力本身也是非常復雜的問題,ADAMS中對它作了簡化,采用比較簡單的庫侖摩擦力模型來計算。本文對此不作詳細討論,而集中在法向力上。

沖擊函數(shù)模型用位移、速度來定義接觸力,它可以用在連續(xù)型接觸和不連續(xù)型接觸兩種情況上;而且,剛度k與材料特性相關物理意義明顯;當剛度取值較大造成收斂困難時,可以通過調整穿透深度來改善收斂,計算比較穩(wěn)定。所以計算沖擊力時要采用該模型。

ADAMS中沖擊涵數(shù)模型用一個彈簧—阻尼模型來表示,沖擊力函數(shù)表示為:

基于Solidworks和Adams的翻料機沖擊研究solidworks simulation分析案例圖片1

式中:

k——彈簧剛度;

e——形狀指數(shù),對于接觸的兩個構件都是鋼材料時,e選取1.5;

dmax——最大允許穿透深度,數(shù)值上一般為剛度值的0.01%—0.1%;

cmax——當達到最大穿透深度時所應用的最大阻尼值。

透深度g和穿透速度dg/dt的計算是由ADAMS軟件中的幾何引擎自動計算的。從公式中可以看到,接觸力大小與材料的剛度、阻尼、穿透深度以及穿透速度有關。

一般鋼結構阻尼系數(shù)可按如下規(guī)律選取:材料采用線性模型,構件工作在彈性階段,阻尼系數(shù)取0.02~0.05,當應力較小時取偏小值,應力較大時取偏大值;采用線性模型,構件工作在彈塑性階段,阻尼系數(shù)取0.1~0.2,進入塑性化程度較淺時取小值,進入塑性化程度較深時取大值。如果材料采用非線性模型,阻尼系數(shù)取O.01。此處設置其阻尼為O.035N·s·mm-1。

剛度k的數(shù)值是相接觸的兩個構件剛度的綜合值。理論上k的數(shù)值可以參考接觸力學文獻計算。在初始仿真時也可以按下面的公式估算:

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