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2017-03-30 by:CAE仿真在線 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
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對(duì)于很多可壓縮流動(dòng)問(wèn)題,如果入口邊界和出口邊界的壓力差別太大,導(dǎo)致計(jì)算發(fā)散,可以先算出一個(gè)入口邊界和出口邊界壓力差別小一些的流場(chǎng),然后以此作為計(jì)算原問(wèn)題的迭代初值,在此基礎(chǔ)上算出原問(wèn)題的解答。
作者簡(jiǎn)介
葉漢玉,本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)。現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)在讀博士,研究方向?yàn)榱鲃?dòng)穩(wěn)定性,在Physics of fluids、Journal of fluid mechanics等流體力學(xué)著名刊物上發(fā)表文章數(shù)篇。
對(duì)于很多可壓縮流動(dòng)問(wèn)題,入口邊界和出口邊界的壓力差別很大。例如在計(jì)算拉伐爾噴管的流動(dòng)時(shí),噴管入口的絕對(duì)壓力常常比出口絕對(duì)壓力大一到兩個(gè)數(shù)量級(jí)。但是,這樣給數(shù)值計(jì)算帶來(lái)了困難。由于流場(chǎng)中絕對(duì)壓力的變化非常劇烈,計(jì)算前的均勻的初始?jí)毫?chǎng)往往與實(shí)際差別很大,這使得計(jì)算的時(shí)候容易發(fā)散。
我們來(lái)看一個(gè)例子。我們來(lái)計(jì)算一個(gè)拉伐爾噴管內(nèi)部的流動(dòng)以及其排氣羽流。這類流動(dòng)常見(jiàn)的例子是噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(航空發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī))噴管的流動(dòng)。拉伐爾噴管是一種先收縮后擴(kuò)張的噴管,氣流在收縮段從亞聲速加速到聲速,壓力下降,在擴(kuò)張段壓力進(jìn)一步下降,流動(dòng)加速到超聲速(圖1)。在噴管出口,由于氣流的壓力與外界環(huán)境壓力往往不相等,因此常常會(huì)呈現(xiàn)由激波、膨脹波組成的復(fù)雜的波系結(jié)構(gòu),而且這種波系會(huì)重復(fù)若干次,從外觀上能很明顯地看出來(lái)(圖2),直到遠(yuǎn)處才因?yàn)檎承院纳⒍饾u消失。
圖1 拉伐爾噴管內(nèi)部的流動(dòng)及其排氣羽流(過(guò)膨脹狀態(tài))
圖2 AIM-120空空導(dǎo)彈的排氣羽流
(圖片來(lái)源:Wikipedia)
我們所計(jì)算的噴管的形狀如圖3(a)所示,圖中的單位為mm。噴管的出口面積為0.008m2,喉部面積為0.002m2。計(jì)算域如圖3(b)所示,在噴管出口的下游放置一個(gè)半徑約等于10倍噴管出口半徑,長(zhǎng)度約等于40倍噴管出口半徑的圓柱形區(qū)域,以便容納羽流流場(chǎng)。計(jì)算的時(shí)候使用二維軸對(duì)稱模型(Axisymmetric)。
(a)噴管局部
(b)計(jì)算域
圖3 計(jì)算域和噴管幾何形狀
噴管入口總壓為1000kPa,總溫為500K,環(huán)境壓力為10kPa;工質(zhì)為空氣。通過(guò)拉伐爾噴管的一維模型理論分析[1]可以知道,這時(shí)噴管處于欠膨脹工作狀態(tài),在噴管出口截面上超聲速氣流的壓力大于外界反壓(環(huán)境壓力),氣流會(huì)在出口處產(chǎn)生膨脹波。
在FLUENT 14.5中計(jì)算這個(gè)問(wèn)題。計(jì)算所使用的網(wǎng)格(圖4)為分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,用ICEM CFD生成,網(wǎng)格數(shù)量約為2萬(wàn)。邊界(1)為噴管入口,使用pressure-inlet邊界條件,總壓(Gauge Total Pressure)設(shè)為1000kPa,初始靜壓(Supersonic/Initial Gauge Pressure)設(shè)為984840Pa,總溫(Total Temperature)設(shè)為500K,湍流條件按照湍流強(qiáng)度(Turbulent Intensity)等于5%、水力直徑(Hydraulic Diameter)等于0.1m設(shè)定。初始靜壓僅是為了在計(jì)算前初始化流場(chǎng)使用。通過(guò)一維模型理論分析可以知道噴管的流量大約為3.61kg/s,與之對(duì)應(yīng)的噴管入口流速約為66m/s,因此可以推算出噴管入口靜壓的近似值。邊界(2)為對(duì)稱軸,使用axis邊界條件。邊界(3)、(4)為壁面,使用wall邊界條件。邊界(5)、(6)為出口,使用pressure-outlet邊界條件。湍流模型使用k-ω SST。使用基于密度(Density-Based)的求解器,求解算法選取默認(rèn)的隱式算法。工質(zhì)的狀態(tài)方程用完全氣體模型(ideal-gas),工作壓力(Operating pressure)設(shè)為0。
圖4 網(wǎng)格
首先我們按照一般的方法來(lái)嘗試一下,即把邊界(5)、(6)的壓力直接設(shè)為10kPa(回流的湍流條件設(shè)定為與入口邊界相同的數(shù)值)。我們用入口邊界的變量的數(shù)值初始化整個(gè)流場(chǎng)(在“SolutionInitialization”頁(yè)面上,在“Compute from”組合框中選擇入口邊界,如圖5所示)。從初始化的流場(chǎng)開(kāi)始迭代的時(shí)候,我們使用默認(rèn)的空間離散格式(連續(xù)方程、動(dòng)量方程和能量方程(三者合稱Flow)使用二階迎風(fēng)格式,湍動(dòng)能(Turbulent Kinetic Energy)和比耗散率(Specific Dissipation Rate)使用一階迎風(fēng)格式)。求解的Courant數(shù)保持默認(rèn)值(即5)。
圖5 用入口邊界的變量的數(shù)值初始化整個(gè)流場(chǎng)
很不幸的是,計(jì)算發(fā)散了(圖6)。根據(jù)FLUENT的用戶手冊(cè)[2],剛開(kāi)始計(jì)算的時(shí)候,為了使得計(jì)算穩(wěn)定可以調(diào)小Courant數(shù)的值,并使用一階迎風(fēng)格式。因此我們嘗試將Courant數(shù)減小到1,并將Flow的離散格式改成一階迎風(fēng)格式,但是仍然無(wú)濟(jì)于事。計(jì)算發(fā)散的原因是這個(gè)流動(dòng)問(wèn)題中,壓力的變化范圍太大而且非常豐富。在噴管入口,流動(dòng)馬赫數(shù)很低,壓力接近于流動(dòng)的總壓(1000kPa);在噴管喉部,流動(dòng)馬赫數(shù)等于1,壓力降低到約為總壓的0.53倍(臨界壓力比[1]);在噴管擴(kuò)張段,流動(dòng)加速到超聲速,壓力進(jìn)一步下降;在噴管出口截面,按照一維模型理論分析可知壓力降低到約30kPa,流動(dòng)馬赫數(shù)約為3;然后,氣流在出口處通過(guò)膨脹波繼續(xù)降壓,最終達(dá)到與環(huán)境壓力(10kPa)一致。對(duì)于這樣復(fù)雜的壓力變化,從初始的均勻的壓力場(chǎng)開(kāi)始迭代顯然是過(guò)于困難了。
圖6 計(jì)算發(fā)散
為了克服這種困難,我們可以使用逐次降低出口邊界壓力的方法。在使用一階迎風(fēng)格式并將Courant數(shù)減小到1的條件下,我們先把出口邊界(5)、(6)的壓力設(shè)為100kPa,計(jì)算收斂后,再將出口邊界壓力改為10kPa,然后再次計(jì)算收斂。這實(shí)際上就是用出口壓力100kPa的計(jì)算結(jié)果作為出口壓力10kPa計(jì)算時(shí)的迭代初值。這樣分開(kāi)兩次計(jì)算,每次計(jì)算時(shí)迭代初值與計(jì)算結(jié)果的差別都比較小,因此計(jì)算就不容易發(fā)散了。圖7是出口邊界壓力設(shè)為100kPa時(shí)的馬赫數(shù)云圖。圖8是將壓力改成10kPa后的結(jié)果。
圖7 出口邊界壓力為100kPa。一階迎風(fēng)格式。流動(dòng)在噴管出口通過(guò)斜激波增壓到環(huán)境壓力。
圖8 出口邊界壓力為10kPa。一階迎風(fēng)格式。流動(dòng)在噴管出口通過(guò)膨脹波減壓到環(huán)境壓力。
最終,我們得到了出口邊界壓力為10kPa的收斂的解答。最后我們可以將空間離散格式改成二階迎風(fēng)格式,算出最終的結(jié)果。從馬赫數(shù)云圖(圖9)可以清楚地看出噴管出口下游重復(fù)的波系結(jié)構(gòu)。當(dāng)然,這里的重點(diǎn)是說(shuō)明避免計(jì)算發(fā)散的技巧,因此采用了較粗的網(wǎng)格,也沒(méi)有進(jìn)一步做網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證。
圖9 最終的計(jì)算結(jié)果的馬赫數(shù)云圖
在其它可壓縮流動(dòng)或者復(fù)雜流動(dòng)(如帶有空化的流動(dòng))的模擬中,如果遇到計(jì)算發(fā)散,也可以嘗試本文的技巧。而且,有時(shí)邊界上的壓力分成兩步來(lái)設(shè)置可能還嫌少,可能要分成好幾步,逐次地降低(或者升高)壓力。
其它FLUENT版本也可以參考本文。
作者非常感謝北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院童曉艷老師。作者正是在和她的討論中了解到本文所述的避免計(jì)算發(fā)散的技巧。
轉(zhuǎn)自:流體那些事兒
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