如何選擇注塑的機械手系統(tǒng)？

2017-09-30 by:CAE仿真在線來源:互聯(lián)網

機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng),也有伺服驅動系統(tǒng)。用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統(tǒng)。

1.液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現(xiàn)直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機械手。

2.氣壓驅動具有速度快,系統(tǒng)結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。

3.電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統(tǒng)唄大量選用,在很大范圍內發(fā)生作用。

機械手驅動系統(tǒng)方案的選擇

1.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng)。

2.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統(tǒng),需采用液壓驅動或電動驅動系統(tǒng)方能滿足要求。

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