機械制造原理:這發(fā)動機,一看就不簡單

2017-07-11  by:CAE仿真在線  來源:互聯(lián)網(wǎng)


一、斯特林發(fā)動機是如何出現(xiàn)的


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17和18世紀是個天才輩出的時代,在巴黎,1個銅板可以買3個天才。瓦特給蒸汽機加上了調(diào)速器,人類進入了蒸汽時代,繼而有了火車、輪船。只是這個蒸汽機太耗煤,當時有人認為,如果用熱的氣體來代替蒸汽,就可以避免蒸汽因冷凝造成的熱損失。


英國的科學家羅伯特·斯特林(Robert Stirling)根據(jù)這一設想,于1816年發(fā)明了外部燃燒的閉式循環(huán)熱空氣機,即“斯特林發(fā)動機”(Stirling Engine)。由于當時缺乏良好地耐熱材料,而且那時法國的工程師尼古拉·萊昂納爾·薩迪·卡諾還沒有提出卡諾循環(huán),人們對熱氣機的性能了解很有限,已知機器的效率和功率都很低;19世紀中葉以后,隨著高效率的內(nèi)燃機的發(fā)明和石油的大量開采,斯特林發(fā)動機的研制工作就停止了。


1938年,隨著荷蘭飛利浦公司重新研制斯特林發(fā)動機,現(xiàn)代意義上的斯特林發(fā)動機出現(xiàn)了;不過一個做燈泡的公司研制發(fā)動機,有點難為他們了,如果是上汽做,肯定比他們做得好。隨著技術的進步,人們采用了傳熱好、粘度小的氫氣或氦氣作為工質(zhì),研制成功了各種類型的斯特林發(fā)動機,將他們用于衛(wèi)星、汽車、輪船、潛艇、甚至人造心臟上。


斯特林發(fā)動機是一種封閉循環(huán)回熱式發(fā)動機,它由燃料在外部燃燒加熱工質(zhì),工質(zhì)吸熱后膨脹推動活塞做功,工質(zhì)被活塞壓縮時冷卻,如此循環(huán)。為保證發(fā)動機的連續(xù)工作,因此一般還需要一個配氣活塞和回熱器。根據(jù)這些零件的配置和結構,一般可分為α、β和γ型。


二、斯特林發(fā)動機的發(fā)明者


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斯特林,英國物理學家,熱力學研究專家。斯特林對于熱力學的發(fā)展有很大貢獻。他的科學研究工作主要是熱機。熱機的研制工作,是18世紀物理學和機械學的中心課題,各種各樣的熱機殊涌而出,不斷互相借鑒,取長補短,熱機制造業(yè)興旺起來,工業(yè)革命處于高潮時期。


三、斯特林發(fā)動機的工作原理


1816年蘇格蘭人羅伯特?斯特林發(fā)明了斯特林發(fā)動機,是一種用外部熱源加熱使活塞往復運動的外燃機,外部熱源連續(xù)加熱發(fā)動機的熱缸,外部冷源連續(xù)冷卻發(fā)動機的冷缸,適用于各種熱源,下面通過一個原理模型來介紹它的工作原理。


圖1是該原理模型的結構,模型有一個熱氣缸與一個冷氣缸(氣缸為剖面表示),熱氣缸上有吸熱片幫助吸熱,冷氣缸上有散熱片幫助散熱,兩個氣缸通過回熱器連通;在氣缸內(nèi)充有氣體作為工質(zhì),工質(zhì)不會向外泄漏。熱活塞可在熱氣缸中往復移動,冷活塞可在冷氣缸中往復移動,熱氣缸外有加熱源對氣缸內(nèi)氣體進行加熱,冷氣缸外有冷卻源吸收氣缸內(nèi)氣體的熱量。


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圖1 斯特林發(fā)動機原理模型


加熱源由爐火表示,冷卻源用風扇表示;回熱器有較大的熱容量與很好的導熱性,比回熱器溫度高的氣體通過回熱器時,回熱器吸收氣體的熱量;比回熱器溫度低的氣體通過回熱器時,氣體吸收回熱器的熱量;對于該模型我們假設回熱器空間容量很小(內(nèi)部氣體可忽略),假設氣缸導熱性能很好。


兩個活塞通過一個機構相連接,按一定的規(guī)律移動。下面將演示模型是如何工作的,圖2是運行第一階段起始狀態(tài)。


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圖2 斯特林循環(huán)——等溫壓縮


運行開始,機構推動冷活塞向左移動,熱活塞不動,冷氣缸中氣體被壓縮,向氣缸外放出的熱量由冷源吸收,氣體溫度不變。運行下一步進入第二階段,圖3是運行第二階段起始狀態(tài)。


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圖3 斯特林循環(huán)——等容升溫


機構繼續(xù)推動冷活塞左移,在氣體壓力與機構控制下熱活塞與冷活塞同步左移,冷氣缸中的氣體通過回熱器進入熱氣缸,氣體在通過回熱器時溫度升高氣壓升高。運行下一步進入第三階段,圖4是運行第三階段起始狀態(tài)。


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機構控制冷活塞不動,高壓氣體膨脹推動熱活塞向左移動,向外部做功,加熱源使熱氣缸中氣體在膨脹做功時溫度不變,減緩氣壓下降,熱活塞移動到熱氣缸端頭。運行下一步進入第四階段,圖5是運行第四階段起始狀態(tài)。


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圖5 斯特林循環(huán)——等容冷卻


機構控制熱活塞與冷活塞同步右移,氣體通過回熱器時把熱量傳給回熱器,氣體溫度降低,氣體壓力下降,等到活塞移動到氣缸端頭,整個運行完成,四個階段構成一個循環(huán),然后又進入第一階段起始狀態(tài),開始下一個循環(huán),這個循環(huán)稱為斯特林循環(huán)。


以下是斯特林循環(huán)模型的運行動畫

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斯特林循環(huán)模型工作原理

以上是理想的斯特林循環(huán),理想的斯特林循環(huán)有很高的熱效率,上例中加熱源與冷卻源間歇工作是為了表示理想斯特林循環(huán)的實現(xiàn),實際上加熱源與冷卻源可連續(xù)工作,機構仍可工作,只不過循環(huán)曲線的拐角會變得園一些,效率會低一點。根據(jù)該原理有多種結構可近似實現(xiàn)斯特林循環(huán),在后面將擇主要介紹。


在實際應用中也有按照這個基本原理結構制成的斯特林發(fā)動機,輸出往復的直線運動,可直接帶動直線發(fā)電機發(fā)電。


在上面斯特林循環(huán)圖的上方有一個熱力狀態(tài)坐標圖,縱坐標p是氣缸內(nèi)氣體的壓力,橫坐標v是氣缸內(nèi)氣體的體積,稱之為壓容圖或p-v圖,是分析熱機效率的主要圖形之一。坐標內(nèi)的閉環(huán)曲線就是氣缸內(nèi)氣體的壓力與體積的變化曲線,循環(huán)曲線的面積代表該斯特林機在一個循環(huán)所做的有用功,曲線上的紅點位置對應活塞的運行狀態(tài)與位置。



四、斯特林發(fā)動機分類


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1、配氣活塞式


配氣活塞斯特林發(fā)動機分為β型和γ型兩種?;镜摩滦退固亓职l(fā)電機只有一個氣缸,氣缸內(nèi)有一個配氣活塞和一個動力活塞。配氣活塞的作用是將氣體按斯特林循環(huán)的規(guī)律在熱腔和冷腔內(nèi)轉移。動力活塞的作用是在壓縮過程中將氣體壓縮,在膨脹過程中受氣體推動,輸出機械功。兩個活塞的協(xié)調(diào)運動產(chǎn)生了完整的斯特林循環(huán)所需的氣體流動過程。


γ型斯特林發(fā)動機和β型相似,區(qū)別在于動力活塞和配氣活塞分別在兩個氣缸內(nèi)。兩種發(fā)動機的配氣活塞的兩端壓力差都接近零,因此不需要設計密封結構,但其活塞桿處有滑動密封的要求。動力活塞兩端的壓力差較大,靠近工質(zhì)的一端壓力最大值接近發(fā)動機循環(huán)壓力最大值,必須采用密封結構以防止工質(zhì)泄漏和壓力損失。


2、雙活塞式


一臺完整的α斯特林發(fā)動機至少有兩個氣缸,每個氣缸中各有一個活塞。推動工質(zhì)做等溫壓縮的活塞稱為冷腔活塞或壓縮活塞;工質(zhì)在等溫膨脹時向外做工而推動的活塞稱為熱腔活塞或膨脹活塞。在實際的α型斯特林發(fā)動機做功時,兩個活塞在循環(huán)過程中都承擔著傳遞功率的功能;活塞兩端壓力差大,必須采用密封結構以防止工質(zhì)泄露。但活塞桿或連桿則不需考慮密封。


五、斯特林發(fā)動機優(yōu)點


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1、污染水平低


該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程污染排放被控制在最低水平。熱氣機運行時,由于燃料在氣缸外的燃燒室內(nèi)連續(xù)燃燒,可以和空氣充分接觸,燃燒比較完全,燃料的燃燒值比較高,和內(nèi)燃機相比,大大降低了廢氣中CO、HC等有害氣體的排放,減少環(huán)境污染。


2、模塊化設計


該產(chǎn)品的模塊化設置使得Cleanergy太陽能斯特林發(fā)電機能得到非常靈活的應用,不僅可以獨立離網(wǎng)使用,還可集群成 100 兆瓦容量的發(fā)電機組,從而形成兆瓦級太陽能發(fā)電園區(qū)。


3、節(jié)省水資源


該產(chǎn)品利用氣體循環(huán)壓縮和擴張來發(fā)電,是無水消耗的發(fā)電技術,直接節(jié)省了水資源,而其他聚光太陽能熱發(fā)電技術(CSP)則通過加熱水或液體產(chǎn)生水蒸氣帶動汽輪機發(fā)電的技術,需要消耗大量水資源。


4、低成本發(fā)電


目前,該產(chǎn)品發(fā)電成本約為6歐分/度,僅為太陽光伏發(fā)電成本的二分之一,在所有太陽能發(fā)電解決方案中成本最低,隨著規(guī)模化運營,發(fā)電成本尚存繼續(xù)下降空間。和內(nèi)燃機相比,斯特林發(fā)動機的結構簡單,減少了40%以上的零部件。沒有高精密的氣閥機構、高壓噴油系統(tǒng),不用氣化和點火系統(tǒng),沒有需要良好潤滑的活塞環(huán)等,制造成本低,便于維修保養(yǎng)。


5、高發(fā)電效率


該產(chǎn)品能有效利用太陽熱能產(chǎn)生高于太陽光伏發(fā)電(PV)兩倍效率的發(fā)電產(chǎn)出。同時,該產(chǎn)品還能持續(xù)追蹤太陽,每天發(fā)電峰值持續(xù)8小時,高于太陽光伏發(fā)電每天發(fā)電僅維持峰值5小時的水平。此外,該產(chǎn)品光電轉換效率不會遞減,而太陽光伏發(fā)電的光電轉換效率每年都會衰減1%左右。


6、適用各種能源


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無論是液態(tài)的、氣態(tài)的或固態(tài)的燃料,當采用載熱系統(tǒng)(如熱管)間接加熱時,幾乎可以使用任何高溫熱源,如:


生物質(zhì)能(柴火等)(太陽能放射性同位素和核反應等),而發(fā)動機本身(除加熱器外)不需要作任何更改。同時熱氣機無需壓縮機增壓,使用一般風機即可滿足要求,并允許燃料具有較高的雜質(zhì)含量。


太陽能。這是斯特林發(fā)動機較為常見的用途之一。


放射性同位素。常見于用于潛艇、深空的AIP系統(tǒng)。


7、不受氣壓影響


這是由于斯特林閉循環(huán)中工質(zhì)與大氣隔絕產(chǎn)生的。這使得它非常適合于高海拔地區(qū)使用。


8、噪音小


熱氣機在運行時,由于燃料的燃燒是連續(xù)的,因此避免了類似內(nèi)燃機的爆震做功和間歇燃燒過程,從而實現(xiàn)了低噪音的優(yōu)勢。這使得它可以用在潛艇上以得到較好的隱蔽性。熱氣機單機容量小,機組容量從20-50kw,可以因地制宜的增減系統(tǒng)容量。結構簡單,零件數(shù)比內(nèi)燃機少40%,降價空間大,同時維護成本也較低。


六、斯特林發(fā)動機組件


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1、冷卻器


位于回熱器和冷腔之間,功能是將壓縮熱傳到外界,保證工質(zhì)在較低的溫度下進行壓縮。


2、加熱器


加熱器是將外部熱源的熱能傳給工質(zhì),使其受熱膨脹。加熱器的一端與熱腔聯(lián)接,另一端與回熱器聯(lián)接。


3、回熱器


串聯(lián)在加熱器和冷卻器之間,是循環(huán)系統(tǒng)的一個內(nèi)部換熱器,它交替從工質(zhì)吸熱和向工質(zhì)放熱,使工質(zhì)反復地受到冷卻和加熱?;責崞鞑⒉皇潜匦柩b置,但它對發(fā)動機的效率影響極大。


在往復式斯特林發(fā)動機中,回熱器的使用既使斯特林循環(huán)的熱效率明顯提高,但又增加了工質(zhì)的阻力和壓力損失,工質(zhì)吸熱、散熱交替進行,限制了斯特林發(fā)動機的轉速,影響了功率的輸出。因此,優(yōu)化回熱器的設計是斯特林發(fā)動機的核心技術問題。


4、熱腔


始終處于循環(huán)的高溫部分,連續(xù)地將外部熱源傳給工質(zhì),在膨脹時相當部分的工質(zhì)居于熱腔。因此其必須能承受高溫和高壓,大量的熱損失是由熱腔散失的。


5、冷腔


處于循環(huán)的低溫部分,和冷卻器聯(lián)接,壓縮熱量由冷卻器導至外界,在壓縮過程中有相當一部分工質(zhì)居于冷腔。



七、斯特林發(fā)動機如何自制


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1、材料的準備和加工


要制作一個飲料罐斯特林發(fā)動機,你需要如下材料:10毫米厚的木板;10毫米厚的巴爾沙(輕木,做航模用的);1.5毫米直徑的金屬絲;釣魚線;1個氣球;5毫米邊長的正方形木條;2個圖釘;1個曲別針;粘土;1個200毫升的鐵罐;硬紙板;蠟燭;釘子(或木螺釘);橡皮筋。


需要如下工具:鉗子、剪子、鋸、木膠、快干膠,潤滑油。


它主要由木頭框架,金屬絲做的曲軸,鐵罐做的氣缸體,氣球做的隔膜幾部分組成。你可以很容易得到這些材料。木制的活塞通過魚線與曲軸聯(lián)接。


2、切割木板


你必須切割兩塊側板,2塊安裝鐵罐的木板和1塊底板,都要厚10毫米。你必須在側板打孔,使曲軸的金屬絲能夠穿過,且順滑轉動。


3、制作木制活塞


把幾塊輕木做的活塞用木膠粘在一起。用快干膠把一段魚線粘在活塞的正中。


注意:我用的鐵罐的直徑大約是50毫米,高度大約100毫米。如果你使用其它尺寸的罐子,當然活塞的尺寸也要隨著改動,活塞與罐子之間留2到3毫米的縫隙就可以了。


4、制作隔膜


你可以用氣球來做隔膜。剪切氣球,并在上面粘貼紙板增加強度。在正中剪一個小孔,用來穿過魚線。注意小孔不可過大,魚線剛好能穿過即可。


5、制作連接木條和曲軸


制作2根邊長5毫米的方木條,上面穿過曲軸的小孔要比曲軸略粗,保證摩擦力足夠小。用直徑1.5毫米的金屬絲彎曲成曲軸,可以直接比著木條來彎曲,保證尺寸一致。


6、組裝隔膜和曲軸系統(tǒng)


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把隔膜用2個圖釘釘在木方底部。


7、組裝框架


組裝框架,要保證曲軸能夠非常順滑地轉動。


8、組裝木活塞和曲軸系統(tǒng)


把粘貼在活塞上的魚線穿過隔膜,系在固定在曲軸上的曲別針上。


9、裝配鐵罐


把飲料罐的頂部切掉,緊緊安裝在支架上。把隔膜用皮筋綁在罐子上。調(diào)整魚線的長度,使活塞上下運動卻碰不到罐子。最后在穿過曲軸的小孔里加一點潤滑油。至此這個飲料罐斯特林發(fā)動機就完成了!


八、斯特林發(fā)動機的應用


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1、斯特林太陽能發(fā)電裝置


斯特林發(fā)動機另一個重要的應用領域是作為太陽能熱發(fā)電的動力轉換裝置。太陽能是可再生能源,又是免費能源,是斯特林發(fā)動機的最佳動力源泉。


太陽能碟式發(fā)電系統(tǒng)利用斯特林發(fā)動機外燃的特性,使用拋物面碟式聚光器將太陽光匯聚在斯特林發(fā)動機的熱腔,加熱工質(zhì),使斯特林發(fā)動機工作,將太陽熱轉化為機械能,再經(jīng)過發(fā)電機將機械能轉化為電能。


斯特林發(fā)動機作為碟式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的核心組件,既適合分布式應用,又適合大規(guī)模兆瓦級并網(wǎng)。目前碟式系統(tǒng)太陽能轉化電能效率達到了33%,高于光伏電池的18-20%的水平。


相較太陽能光伏發(fā)電板占用空間大,它更適合大型電力事業(yè)。采用太陽能光熱發(fā)電技術,避免了昂貴的硅晶光電轉換工藝,可以大大降低太陽能發(fā)電的成本,是新能源利用的一個重要方向。


2、分布式能源系統(tǒng)的利用


(1)熱電聯(lián)產(chǎn)。燃料來源廣,環(huán)境污染小,非常適用于家庭熱電聯(lián)產(chǎn)。在大城市里可以以天然氣作燃料。在農(nóng)村可以燃燒如木屑、米糠、棉稈等各種農(nóng)林廢棄物,斯特林發(fā)動機和發(fā)電機組合,即可發(fā)電,又可利用冷卻水系統(tǒng)供應熱水和采暖。美國STM公司和日本各自開發(fā)成功了家用熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)用于民用。


(2)遠距離發(fā)電、備用電力、電網(wǎng)支持等。在偏遠地區(qū),直接使用斯特林發(fā)動機發(fā)電,可以大大降低架設網(wǎng)線的成本;在醫(yī)院、機場、電信等,作為備用電力應急使用;電力系統(tǒng)在負荷高峰時,使用斯特林發(fā)動機發(fā)電作為電力補充,可以降低運行成本。


我國中航工業(yè)西航公司研發(fā)的兆瓦級碟式斯特林太陽能熱發(fā)電站示范工程進入實施階段,該兆瓦級太陽能熱發(fā)電站由58臺斯特林發(fā)動機組成,標志著我國太陽能光熱發(fā)電進入實用階段。


3、斯特林發(fā)動機在中國的應用


斯特林發(fā)動機使用普通熱能,生產(chǎn)的是可再生能源,規(guī)??纱罂尚?功率和效率不受海拔影響,利用的自由度非常廣,城市、農(nóng)村、平原、山地皆可使用。太陽能直接、環(huán)保、免費和可再生等優(yōu)點是斯特林發(fā)動機廣泛應用的最佳動力。


中國太陽能資源非常豐富,理論儲量達每年17000億噸標準煤,中國大多數(shù)地區(qū)年平均日輻射量在每平方米4千瓦時以上,與同緯度的其他國家相比,與美國相近,比歐洲、日本優(yōu)越得多,因而有巨大的開發(fā)潛能。


4、斯特林發(fā)動機的其他應用


(1)生物質(zhì)燃料能源發(fā)電。在瑞典,生物質(zhì)燃料直燃發(fā)電技術已經(jīng)基本成熟并得到規(guī)?;虡I(yè)應用,斯特林發(fā)動機發(fā)電技術是目前生物質(zhì)能源利用方面的研發(fā)重點。歐、美、日等國家都在積極性進行這方面的研發(fā)。


(2)低溫差動力型。最先進的當屬美國威斯康辛大學Senft教授研制的Ringbom斯特林發(fā)動機,只需0.5℃的溫差就能以60r/min的速度運轉。日本也研制出150W低溫差斯特林發(fā)動機,工作溫差為100℃。低溫差斯特林發(fā)動機的特點適合于作廢熱回收發(fā)電動力。


(3)斯特林發(fā)動機還被廣泛地應用在水下動力、空間站動力、熱泵空調(diào)動力等方面。


九、盤點世界上的那些變態(tài)發(fā)動機


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1、杜克發(fā)動機


3.0升5缸無氣閥式結構,4500轉時動力輸出215匹馬力,扭矩250磅英尺。功率輸出略微大于兩臺傳統(tǒng)3升發(fā)動機的輸出功率之和,重量卻只有1/5。革命性的無閥結構設計,讓它的擁有超高的動力輸出、更高的燃料利用率、更少的運動部件和更緊湊輕便的身形。五缸軸向設計,曲軸與活塞運動方向平行,五個活塞成星型通過往復機驅動主軸轉動。往復機與主軸中心相同,運動方向相反,令整個發(fā)動機在高速運行時異常平穩(wěn),甚至不會顛翻放在上面的一枚豎立的硬幣。


2、Duke無氣閥五缸汽油發(fā)動機


來自新西蘭的Duke無氣閥五缸汽油發(fā)動機,五缸結構可以輸出相當于傳統(tǒng)汽油發(fā)動機六缸的動力。無氣閥設計,取消了傳統(tǒng)發(fā)動機復雜的氣門、曲軸閉鎖系統(tǒng)。重量更輕,只有相當功率傳統(tǒng)發(fā)動機重量的70%。結構更簡單,所需部件更少,制造成本更低。


3、星型發(fā)動機


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星型發(fā)動機可靠性高,重量輕,功率提升潛力大,維修性和生存性也不錯,一般星型發(fā)動機的汽缸組數(shù)是奇數(shù)個,有5缸,7缸,9缸,為了增加功率還可以將其多排疊加,將多個汽缸組排成好幾排,最多竟然能到4排×7缸,普·惠公司的巨黃蜂 R-4360達到28個汽缸。


4、奎西發(fā)動機


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奎西發(fā)動機是一種基于轉子發(fā)動機的改進型發(fā)動機,與一般轉子發(fā)動機的三葉片不同,奎西發(fā)動機使用了四部分組成的鏈條式轉子,使得其具有四個沖程,兼顧了四沖程發(fā)動機和轉子發(fā)動機的優(yōu)點。是一種體積小、馬力大、低轉速、大扭矩,可使用多種新型能源的新型發(fā)動機。


5、潛式微型橢圓齒輪發(fā)動機


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這個發(fā)動機重量僅有5.6公斤,采用四沖程,符合國際環(huán)保標準,封閉潤滑系統(tǒng),保證24小時運轉,使用壽命6-10年,無需維護!廣泛用于航空、船舶、汽車工業(yè)。


6、渦輪風扇發(fā)動機


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是飛機發(fā)動機的一種,由渦輪噴氣發(fā)動機(Turbojet)發(fā)展而成。 與渦輪噴氣比較,主要特點是首級壓縮機的面積大很多,同時被用作為空氣螺旋槳(扇),將部分吸入的空氣通過噴射引擎的外圍向后推。發(fā)動機核心部分空氣經(jīng)過的部分稱為內(nèi)涵道,僅有風扇空氣經(jīng)過的核心機外側部分稱為外涵道。渦扇引擎最適合飛行速度400至1,000公里時使用,因此現(xiàn)在多數(shù)的飛機引擎都采用渦扇作為動力來源。


7、水平對置式發(fā)動機


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水平對置發(fā)動機,發(fā)動機活塞平均分布在曲軸兩側,在水平方向上左右運動。使發(fā)動機的整體高度降低、長度縮短、整車的重心降低,車輛行駛更加平穩(wěn),發(fā)動機安裝在整車的中心線上,兩側活塞產(chǎn)生的力矩相互抵消,大大降低車輛在行駛中的振動,使發(fā)動機轉速得到很大提升,減少噪音。


8、轉子發(fā)動機


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一般發(fā)動機是往復運動式發(fā)動機,工作時活塞在氣缸里做往復直線運動,為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動,必須使用曲柄滑塊機構。轉子發(fā)動機則不同,它直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。與往復式發(fā)動機相比,轉子發(fā)動機取消了無用的直線運動,因而同樣功率的轉子發(fā)動機尺寸較小,重量較輕,而且振動和噪聲較低,具有較大優(yōu)勢。


9、OPOC對置活塞對置汽缸發(fā)動機


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OPOC對置活塞對置汽缸發(fā)動機其實就是一臺有兩個氣缸但實際效果卻有四個氣缸的兩沖程發(fā)動機,其中一個氣缸內(nèi)的活塞是相對運動的。


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