疲勞分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

2013-06-20  by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM  來源:仿真在線

針對(duì)車輛焊接結(jié)構(gòu)重載后導(dǎo)致的疲勞斷裂問題,論文提出了車輛產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的虛擬疲勞實(shí)驗(yàn)對(duì)策?;诳煽康挠邢拊獢?shù)值仿真模型,以及美國(guó)AAR標(biāo)準(zhǔn)中的載荷譜、焊接接頭的S-N曲線數(shù)據(jù)庫(kù),論文以重載新型敞車為應(yīng)用對(duì)象,在設(shè)計(jì)階段,對(duì)其進(jìn)行了疲勞壽命預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果表明該車確實(shí)存在疲勞壽命薄弱部位。在我國(guó)貨車設(shè)計(jì)歷史上,首次實(shí)現(xiàn)了真正意義上的壽命設(shè)計(jì)。

齊車集團(tuán)公司 關(guān)曉麗 李向偉 大連交通大學(xué) 兆文忠 來源:e-works
關(guān)鍵字:CAE 載荷譜 S-N曲線

當(dāng)前,提速/重載在迎合社會(huì)需求的同時(shí),隨之也出現(xiàn)了一些值得關(guān)注的問題,其中,機(jī)車車輛許多構(gòu)件,尤其是焊接構(gòu)件,服役不久頻繁發(fā)生疲勞斷裂,并導(dǎo)致了重大經(jīng)濟(jì)損失。客觀上,由于提速/重載,機(jī)車車輛動(dòng)負(fù)荷加劇,然而,這不過是問題的外因,而內(nèi)因則是我們對(duì)這些機(jī)車車輛裝備沒有注入與提速/重載相匹配的且有相當(dāng)儲(chǔ)備的抗疲勞能力,許多疲勞斷裂案例分析表明:在設(shè)計(jì)階段,我們?nèi)酝A粼趥鹘y(tǒng)的靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)層次上,對(duì)焊接構(gòu)件尤其缺少抗疲勞設(shè)計(jì)的理念,缺少相應(yīng)的技術(shù),缺少必要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。因此,許多疲勞斷裂隱患始于設(shè)計(jì)階段。
事實(shí)上,自從人們認(rèn)定“預(yù)防疲勞斷裂”是一個(gè)公認(rèn)的難題以來,一個(gè)普遍被接受的現(xiàn)實(shí)是:由于疲勞斷裂問題難于從理論上建模,因此,“預(yù)防疲勞斷裂”的措施是否有效,只能通過各種形式疲勞實(shí)驗(yàn)來回答,毫無疑問,這種觀點(diǎn)是正確的。
然而,另外一個(gè)事實(shí)是,當(dāng)產(chǎn)品只在“圖紙”上時(shí),包括疲勞試驗(yàn)在內(nèi)的任何實(shí)驗(yàn)均無載體,因此,設(shè)計(jì)階段抗疲勞措施是否有效,對(duì)簡(jiǎn)單問題可以查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)予以校驗(yàn),對(duì)機(jī)車車輛中典型焊接結(jié)構(gòu)的抗疲勞措施是否有效則很難判斷,顯然這不是我們所希望的,而“事后驗(yàn)證”不僅有可能導(dǎo)致較大的投入風(fēng)險(xiǎn),且由于疲勞斷裂現(xiàn)象的時(shí)延特性,它還有可能導(dǎo)致在設(shè)計(jì)階段埋下重大事故隱患。面對(duì)如此嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),消極回避是不可取的,為此本文提出了虛擬疲勞試驗(yàn)技術(shù)對(duì)策,以試圖盡最大可能地化解上述矛盾,從而使機(jī)車車輛焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)在產(chǎn)品的圖紙上就能卓有成效地展開。

    1 虛擬疲勞試驗(yàn)的基本意義與技術(shù)路線
從理論框架上看,虛擬疲勞試驗(yàn)應(yīng)屬于虛擬樣機(jī)性能仿真范疇,其基本定義應(yīng)該是:
利用有限元數(shù)值仿真技術(shù),在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)疲勞試驗(yàn),從而在物理樣機(jī)沒有制造出來之前的產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段預(yù)測(cè)其疲勞壽命,并支持抗疲勞設(shè)計(jì)方案的無數(shù)次修改。
類似于物理樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)室疲勞試驗(yàn),虛擬疲勞試驗(yàn)也需要二個(gè)必要條件:
 ?疲勞載荷三要素(加載點(diǎn),加載幅值,加載頻率)
?以S-N曲線描述的焊接接頭數(shù)據(jù)庫(kù)
不同于物理樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)室疲勞試驗(yàn),虛擬疲勞試驗(yàn)的加載對(duì)象不是物理樣機(jī),而是產(chǎn)品的三維有限元數(shù)值模型。
一般地說, 疲勞壽命預(yù)測(cè)的技術(shù)路線是:

疲勞分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)圖片1


對(duì)虛擬疲勞試驗(yàn)而言,將上面的原則具體化,其技術(shù)路線是:
(1)對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象,創(chuàng)建有限元模型,關(guān)鍵的承力焊縫,應(yīng)參照IIW標(biāo)準(zhǔn)離散成有限元網(wǎng)格;    
(2) 如果有可借用的載荷譜,例如:AAR為貨車提供的車鉤力譜,則加載到有限元模型中求其動(dòng)應(yīng)力響應(yīng),并轉(zhuǎn)到(4);    
    (3)如果沒有可借用的載荷譜,則按照實(shí)驗(yàn)室疲勞加載模式加載,例如:取UIC標(biāo)準(zhǔn)等幅加載到有限元模型中求其動(dòng)應(yīng)力響應(yīng);
(4) 動(dòng)應(yīng)力編譜;
(5) 依次創(chuàng)建待評(píng)估點(diǎn)的S-N曲線;
(6)邁納爾損傷累積理論求壽命;
(7)如滿意,退出計(jì)算,否則修改設(shè)計(jì),并轉(zhuǎn)到(1)。
    顯而易見, 虛擬疲勞試驗(yàn)的關(guān)鍵是:
     ? 高質(zhì)量的有限元模型
     ? 相對(duì)完備的以S-N曲線描述的焊接接頭數(shù)據(jù)庫(kù)
    一旦這兩個(gè)基本條件具備, 虛擬疲勞試驗(yàn)將不是一件難事。

2 工程應(yīng)用實(shí)例: 重載敞車的虛擬疲勞試驗(yàn)
該型敞車是重載敞車,軸重25t。
    2.1創(chuàng)建有限元模型
如果不考慮叉車工況及扭轉(zhuǎn)載荷作用,載荷及結(jié)構(gòu)存在對(duì)稱性,計(jì)算時(shí)取整車四分之一為計(jì)算對(duì)象,在兩個(gè)對(duì)稱面上分別施加相應(yīng)的位移約束。計(jì)算中將鋼結(jié)構(gòu)離散為薄殼元(Thin-shell),共劃分節(jié)點(diǎn)38272個(gè)(整車136880個(gè)),單元40962個(gè)(整車142616個(gè))。

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圖1:網(wǎng)格劃分模型

    2.2選擇合適的載荷譜。
選用AAR標(biāo)準(zhǔn)中的90.7噸高邊敞車載荷譜。經(jīng)計(jì)算比較,車鉤力是引起疲勞破壞的主要原因,因此,空重車動(dòng)應(yīng)力計(jì)算采用90.7噸高邊敞車空車車鉤載荷譜及滿載車鉤載荷譜,下圖為上述載荷譜的三維雨流計(jì)數(shù)后的直方圖:

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由載荷譜分析可以看出,空車89至178kN,重車-89至0kN出現(xiàn)次數(shù)最多。
應(yīng)用我們最新開發(fā)的重載貨車虛擬疲勞壽命預(yù)測(cè)系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)用上述載荷譜。這以上兩種載荷譜的其它數(shù)據(jù)見下圖:

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圖4  載荷譜數(shù)據(jù)

2.3選取各評(píng)估點(diǎn)的S-N曲線
根據(jù)該車待評(píng)估點(diǎn)的具體焊接接頭形式及受力特點(diǎn),可以在該虛擬疲勞壽命預(yù)測(cè)系統(tǒng)中自動(dòng)選擇相應(yīng)的S-N曲線。
    表一列舉了一部分焊接接頭及其S-N曲線索引信息。
    表一  待評(píng)估部位焊接接頭焊縫形狀及S-N索引

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    2.4疲勞壽命計(jì)算
首先,在有限元模型中,可以得到與某一載荷對(duì)應(yīng)的最大及最小主應(yīng)力。在AAR標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定,主應(yīng)力符號(hào)相同的雙向應(yīng)力狀態(tài),具有較大絕對(duì)值或范圍的應(yīng)力可以用作疲勞當(dāng)量應(yīng)力。當(dāng)主應(yīng)力的符號(hào)相反時(shí),等于主應(yīng)力數(shù)值之和的值可近似地作為疲勞當(dāng)量應(yīng)力使用。   
然后,根據(jù)邁因納理論有,疲勞分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)圖片6

式中,ni表示第i級(jí)應(yīng)力水平下經(jīng)過的應(yīng)力循環(huán)數(shù);Ni表示第i級(jí)應(yīng)力水平下的達(dá)到破壞時(shí)的應(yīng)力循環(huán)數(shù)。
    當(dāng)D值等于1時(shí),認(rèn)為被評(píng)估對(duì)象開始產(chǎn)生疲勞破壞。 
根據(jù)載荷譜及有限元模型求得的動(dòng)應(yīng)力及修正Good man圖,在上述系統(tǒng)中,利用邁納爾損傷累積計(jì)算公式,最終可以算出壽命。下面的云圖給出的就是幾個(gè)關(guān)鍵部位的疲勞壽命:
    計(jì)算結(jié)果如圖:

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將全部計(jì)算結(jié)果匯總到下表,該設(shè)計(jì)方案中壽命比一目了然。
    數(shù)據(jù)匯總表

疲勞分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用+培訓(xùn)案例圖片圖片8


通過疲壽命,該車絕大多數(shù)部位滿足壽命25年的要求,而壽命為21.2年的部位設(shè)計(jì)是必須修改的部位。不需強(qiáng)調(diào)指出是,上述全部工作是在樣車制造之前,而不是在其后,其意義不言而喻。


    3 小結(jié)
本文介紹了虛擬疲勞試驗(yàn)技術(shù)及重載敞車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,應(yīng)用結(jié)果表明:
(1)將虛擬疲勞試驗(yàn)技術(shù)用于方案設(shè)計(jì),從而可以避免或減少產(chǎn)品生命周期上游的設(shè)計(jì)缺陷。基于這一技術(shù),在設(shè)計(jì)階段將疲勞壽命量化,這才是工程意義上的可靠性設(shè)計(jì)所需要的。
(2)車輛焊接結(jié)構(gòu)的虛擬疲勞試驗(yàn)需要二個(gè)必要條件:一是動(dòng)應(yīng)力譜;二是焊接接頭的S-N曲線。前者需要好的有限元模型,后者需要好的S-N曲線數(shù)據(jù)庫(kù)。例如美國(guó)AAR標(biāo)準(zhǔn),英國(guó)BS標(biāo)準(zhǔn),國(guó)際焊接學(xué)會(huì)(IIW)標(biāo)準(zhǔn)中的S-N曲線數(shù)據(jù)庫(kù)就非常實(shí)用。

    4  參考文獻(xiàn)
[1].美國(guó)鐵路標(biāo)準(zhǔn), AAR機(jī)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)[S],美國(guó):北美鐵路協(xié)會(huì),1999。
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