搜索UG二次開發(fā)在汽車人機(jī)工程評(píng)價(jià)中的應(yīng)用
2013-05-17 by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM 來源:仿真在線
宋益紅 宋福宏 來源:e-works
關(guān)鍵字:UG二次開發(fā) 汽車人機(jī)工程學(xué) 人體建模系統(tǒng)
本文在UG二次開發(fā)環(huán)境下,建立了一個(gè)面向汽車人機(jī)工程設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)的OPEHM(Occupant Packaging Ergonomics Human Model)虛擬人體建模系統(tǒng),對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究,最后以實(shí)例說明該系統(tǒng)的應(yīng)用方法和優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)有助于減少汽車人機(jī)工程方面的重設(shè)計(jì),縮短開發(fā)周期,節(jié)省設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi),具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。
1 前言
汽車人機(jī)工程學(xué)是人機(jī)工程學(xué)在汽車這一特定領(lǐng)域的分支,它以人、車、環(huán)境為對(duì)象,旨在創(chuàng)建一個(gè)和諧的人-車-環(huán)境系統(tǒng)[1]。隨著人機(jī)工程學(xué)在汽車設(shè)計(jì)中的重要性不斷提高,為降低汽車人機(jī)工程設(shè)計(jì)成本,有效方法是在設(shè)計(jì)初期就進(jìn)行車身人機(jī)工程設(shè)計(jì)。本研究在UG環(huán)境中建立用于汽車駕駛室人機(jī)工程設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)的OPEHM虛擬人體建模系統(tǒng),用于汽車CAD階段的人機(jī)工程設(shè)計(jì)評(píng)價(jià),以減少傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)中消耗的人力、物力和財(cái)力。
2虛擬人體模型研究
20世紀(jì)60年代[2]開始國(guó)外就對(duì)虛擬人體建模系統(tǒng)進(jìn)行了大量研究,相繼開發(fā)了眾多虛擬人體建模系統(tǒng),并應(yīng)用到了國(guó)外一些汽車公司的車身設(shè)計(jì)過程中,這些系統(tǒng)有CAR、CREW CHIEF、MANNEQIN、DYNAMAN、JACK[3]等。國(guó)內(nèi)一些大學(xué)和科研單位也對(duì)虛擬人體建模系統(tǒng)進(jìn)行了初步研究[4]。總的來說,目前國(guó)內(nèi)研究的這些系統(tǒng)只能用于特定的環(huán)境,擴(kuò)展性較差,功能也較單一。而國(guó)外的人體建模系統(tǒng)雖然功能比較完善,但大多都是根據(jù)本國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)建立的人體尺寸數(shù)據(jù)庫,這些系統(tǒng)不能滿足我國(guó)汽車人機(jī)工程設(shè)計(jì)的需要。本研究建立的人體建模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 OPEHM人體建模系統(tǒng)
圖2 OPEHM人體模型數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)
2.1人體尺寸數(shù)據(jù)庫建立
為建立正確的人體建模系統(tǒng),必須知道人體各部位外觀形態(tài)特征及各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù),包括身高,人體各部分的長(zhǎng)度、厚度及活動(dòng)范圍等。人體尺寸通常隨年齡、性別、區(qū)域、種族、職業(yè)和生活狀況等因素的不同而有差異,本研究人體尺寸數(shù)據(jù)來自國(guó)標(biāo)GB1000-88[5],這些人體構(gòu)造尺寸是構(gòu)建OPEHM人體模型的基礎(chǔ)。該數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)如圖2所示。
2.2人體模型幾何表達(dá)
汽車人機(jī)工程學(xué)人體模型是為了使汽車設(shè)計(jì)適應(yīng)人的需要,評(píng)價(jià)駕駛舒適性,宜人性,研究駕駛操作的可達(dá)域,可視域等,根據(jù)需求本研究對(duì)復(fù)雜人體作了適當(dāng)簡(jiǎn)化,將人體簡(jiǎn)化為骨骼和與之相關(guān)聯(lián)的肌肉層,將人體骨骼和關(guān)節(jié)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為空間連桿機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)骨骼運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)肌肉層運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的控制。該人體模型有17段16個(gè)關(guān)節(jié)30個(gè)自由度。
2.3人體模型正向運(yùn)動(dòng)控制
建立人體建模系統(tǒng)的目的之一,是利用該系統(tǒng)來操縱代表真實(shí)使用群體的人體模型,將其"布置"在特定車身內(nèi)部工作空間里,因此對(duì)人體建模系統(tǒng)的一個(gè)主要要求是:它必須能夠表示出使用群體(人體模型)的工作姿勢(shì)。這意味著必須能控制和約束系統(tǒng)中人體模型關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
人體骨骼分為兩種:長(zhǎng)條形的骨骼和連接骨骼的關(guān)節(jié)[6]?？砷L(zhǎng)條形的骨骼視為剛體,任何時(shí)刻都不發(fā)生形變,這樣就可以把人體骨架看成一個(gè)由關(guān)節(jié)點(diǎn)連接的剛體的集合。因此我們將人體模型骨骼運(yùn)動(dòng)抽象為剛性連桿的空間運(yùn)動(dòng),用機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論建立人體模型運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型[7],通常有兩種數(shù)學(xué)表達(dá)方法:DH表示法和AP表示法[8]。本研究中采用DH表示法來表示人體骨骼的運(yùn)動(dòng),如圖3所示。人體運(yùn)動(dòng)控制可分正向運(yùn)動(dòng)控制和反向運(yùn)動(dòng)控制,本研究采用正向運(yùn)動(dòng)控制,各運(yùn)動(dòng)鏈都以H點(diǎn)為起點(diǎn)。OPEHM正向運(yùn)動(dòng)控制鏈如圖4所示。
圖3 人體關(guān)節(jié)鏈DH表示 圖4 人體正向運(yùn)動(dòng)層次結(jié)構(gòu)
根據(jù)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論,以左腿運(yùn)動(dòng)控制為例說明OPEHM人體骨骼模型正向運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)過程。
1)確定左腿正向運(yùn)動(dòng)控制鏈為:H點(diǎn)->左髖關(guān)節(jié)->左膝關(guān)節(jié)->左踝關(guān)節(jié)->足部末端。
2)建立左腿身段的固聯(lián)坐標(biāo),用DH法表示,參見圖3。
3)確定相鄰身段之間的變換矩陣。
H點(diǎn)-左髖關(guān)節(jié):
(式 1)
左髖關(guān)節(jié)-左膝關(guān)節(jié):
(式 2)
左膝關(guān)節(jié)-左踝關(guān)節(jié):
(式 3)
左踝關(guān)節(jié)-左腳末端:
(式 4)
4)建立各關(guān)節(jié)點(diǎn)相對(duì)于基礎(chǔ)坐標(biāo)系的變換矩陣
由式1到式4可以得到各關(guān)節(jié)相對(duì)于基礎(chǔ)坐標(biāo)系的變換矩陣,從而確定各身段的空間狀態(tài),控制人體姿態(tài)。
3 UG二次開發(fā)研究
圖7 UG二次開發(fā)流程
本研究使用MS VC ++ 6.0開發(fā)平臺(tái),結(jié)合UG/Open API、UG/Open MenuScript 、UG/Open UIStyle等開發(fā)工具以及MFC ODBC數(shù)據(jù)庫編程,開發(fā)了具有宜人的用戶操作界面的OPEHM人體建模系統(tǒng)和人機(jī)工程評(píng)價(jià)軟件模塊。其開發(fā)流程如圖7所示。
3.1 UG/Open API開發(fā)框架的創(chuàng)建
本研究采用MFC AppWizard(dll)向?qū)蒛G二次開發(fā)的框架[9] ,該開發(fā)框架提供了豐富的控件資源和更強(qiáng)大的功能。方便實(shí)現(xiàn)UG/Open API訪問MFC資源和連接數(shù)據(jù)庫。使用VC++建立UG二次開發(fā)框架后,需要注冊(cè)UG用戶應(yīng)用,其步驟如下:
在工程中新建UserMain.h、UserMain.cpp 和UserApp.h、UserApp.cpp文件,提供UG入口函數(shù)和注冊(cè)激活用戶應(yīng)用函數(shù)。在UserMain.h文件中,聲明了一個(gè)激活應(yīng)用的列表結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的實(shí)例與用戶菜單文件中激活的應(yīng)用相匹配。該結(jié)構(gòu)聲明的關(guān)鍵代碼如下:
static UF_MB_action_t action_table[] = {{"AppCreateMModel",AppCreateMModel,NULL}
......
{NULL,NULL,NULL}};
UserMain.cpp文件提供了UG入口函數(shù)ufsta(),并注冊(cè)UG應(yīng)用。ufsta()是最常用的入口函數(shù),當(dāng)UG啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行該函數(shù)中的內(nèi)容。為了實(shí)現(xiàn)用戶菜單的調(diào)用功能,需要在UG啟動(dòng)時(shí)注冊(cè)用戶信息,當(dāng)UG啟動(dòng)后選擇菜單命令即可調(diào)用制定的應(yīng)用程序,注冊(cè)方法有兩種:UF_MB_add_styler_actions()和UF_MB_add_actions()。本文注冊(cè)UG用戶應(yīng)用的關(guān)鍵代碼如下:
extern "C" DllExport void ufsta( char *param,int *returnCode, int rlen)
{ //入口函數(shù)
if(UF_initialize()!=0) return; //初始化UG環(huán)境
......
if(error_code=UF_MB_add_actions(action_table)!=0){
...... } //注冊(cè)UG應(yīng)用
UF_terminate(); //結(jié)束UG環(huán)境
......}
在UserApp.h、UserApp.cpp聲明并定義了用戶應(yīng)用函數(shù),并實(shí)現(xiàn)調(diào)用UIStyler創(chuàng)建的UG風(fēng)格的對(duì)話框,關(guān)鍵代碼如下:
UF_MB_cb_status_t AppCreateMModel(UF_MB_widget_t widget,
UF_MB_data_t client_data,
UF_MB_activated_button_p_t buuton)
{
if(UF_initialize()!=0) //初始化UG環(huán)境
......
//調(diào)用創(chuàng)建人體模型對(duì)話框
if((error_code=UF_STYLER_create_dialog("CreateHuman.dlg",
MMODEL_cbs, MMODEL_CB_COUNT, NULL, &response))!=0)
{ ......}
......
UF_terminate(); //結(jié)束UG環(huán)境
......}
UF_MB_cb_status_t AppAdjustJoint(UF_MB_widget_t widget,
......)
{ ...... }//調(diào)用調(diào)節(jié)人體模型關(guān)節(jié)對(duì)話框
UF_MB_cb_status_t AppViewZoom(UF_MB_widget_t widget,
......)
{ ...... }//調(diào)用生成可視域?qū)υ捒?BR>
......
2.2 編輯菜單
使用記事本編輯菜單文件,保存為MY_MENU.men。用戶自定義菜單文件的內(nèi)容如下:
UG自動(dòng)調(diào)用菜單腳本文件MY_MENU.men,生成如圖8所示的用戶自定義菜單。
圖8 用戶自定義菜單
2.3 創(chuàng)建人機(jī)交互界面
圖9 創(chuàng)建人體模型 圖10 姿勢(shì)調(diào)整 
圖11 舒適性評(píng)價(jià) 圖12 可視域可達(dá)域評(píng)價(jià)
使用UIStyler創(chuàng)建了UG風(fēng)格的對(duì)話框,并用上述的菜單來調(diào)用。創(chuàng)建的用戶界面示例如下圖9至12所示。
2.4 人體模型創(chuàng)建及姿勢(shì)調(diào)整
在OPEHM人體建模系統(tǒng)中預(yù)定義了三種人體姿態(tài),為站姿、坐姿和駕駛姿勢(shì)。用戶只要輸入人體百分位數(shù)、性別及姿態(tài)就能創(chuàng)建相應(yīng)的人體模型,如圖9所示。要建立特定的工作姿態(tài)必須要對(duì)預(yù)定義人體模型的關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)整。圖13展示了以左肩關(guān)節(jié)調(diào)整效果。
a 調(diào)整前 b 調(diào)整后
圖13 人體關(guān)節(jié)調(diào)整示例
3 應(yīng)用實(shí)例
以某型汽車駕駛室人機(jī)工程客觀評(píng)價(jià)為例,說明OPEHM人體建模系統(tǒng)的使用過程。評(píng)價(jià)內(nèi)容為:駕駛舒適性分析、可視域分析和可達(dá)域分析。在此基礎(chǔ)上提出改進(jìn)性建議,提高汽車駕駛室的人機(jī)工程學(xué)性能。
3.1 駕駛舒適性評(píng)價(jià)
在UG中導(dǎo)入某型車的數(shù)字化模型,在汽車模型中提供了H點(diǎn)位置和座椅靠背角(如圖14所示),用于定位人體模型。
圖14 駕駛環(huán)境數(shù)字化模型
在汽車人機(jī)工程評(píng)價(jià)中一般選擇第95百分位的男性和第5百分為的女性作為評(píng)價(jià)的上限和下限,在此根據(jù)最前設(shè)計(jì)H點(diǎn)選用第5百分位的女性人體模型進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)過程如下:
a 前視圖 b 軸側(cè)圖
a 左手及左腳評(píng)價(jià) b 右手及右腳評(píng)價(jià)
圖15 人體模型布置圖 圖16 駕駛姿勢(shì)評(píng)價(jià)對(duì)話框
調(diào)用創(chuàng)建人體模型對(duì)話框(如圖9所示),完成人體模型的創(chuàng)建,并按要求布置在汽車模型中,如圖15所示。在人體模型滿足操縱姿勢(shì)要求后,從菜單調(diào)用駕駛舒適性評(píng)價(jià)對(duì)話框,從人體生理關(guān)節(jié)角度值方面進(jìn)行駕駛姿態(tài)的疲勞分析,得到數(shù)據(jù)如圖16所示。在姿勢(shì)評(píng)價(jià)對(duì)話框中給出了各個(gè)關(guān)節(jié)角的推薦值,從圖16得到的數(shù)據(jù)分析,我們發(fā)現(xiàn)左腳的A1值超出了推薦值范圍,右腳的A1也在推薦值的臨界值上。其原因可能為腳操縱裝置行程太大所致,因此建議減小腳操縱裝置的行程,或者降低腳操縱裝置的高度。
3.2 可視域和可達(dá)域分析
在正確安置完人體模型之后,也可以進(jìn)一步分析駕駛員可視域與可達(dá)域,可以給設(shè)計(jì)師直觀上的感覺,即儀表盤等顯示裝置是否在駕駛員的視域中,變速桿、方向盤等操縱裝置是否在駕駛員的可控制區(qū)域之中。從菜單調(diào)用建立可視域和可達(dá)域?qū)υ挳嬁?圖12所示)。分別建立可視域和可達(dá)域可視化模型。在對(duì)話框中可以按照人機(jī)工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn)輸入視距和視角等參數(shù),創(chuàng)建精確的視錐模型,如圖17和18所示。用戶可以分別建立左、右手的可達(dá)域分析模型,如圖19所示。從評(píng)價(jià)結(jié)果分析,該型汽車的儀表盤的重要信息顯示區(qū)在駕駛員的視域之內(nèi),方向盤等手操縱裝置也在駕駛員的手部活動(dòng)空間內(nèi)。
圖17 創(chuàng)建人體模型視錐圖 圖18 儀表板的可視區(qū)域 圖19 手部可達(dá)域可視化空間
5 總結(jié)
本論文在研究了汽車人機(jī)工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、人體測(cè)量學(xué)、人體模型建模方法、人體模型正向運(yùn)動(dòng)控制理論和UG二次開發(fā)方法等的基礎(chǔ)上,在UG平臺(tái)上開發(fā)了用于汽車人機(jī)工程設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)人體的建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)創(chuàng)建的人體模型符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),人體關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了有約束性的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),整合了UG軟件的強(qiáng)大功能,使產(chǎn)品建模環(huán)境和評(píng)價(jià)環(huán)境能在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行。該系統(tǒng)在一定程度上提高了設(shè)計(jì)效率,縮短了設(shè)計(jì)周期,節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。
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