基于CAE的小波變換和角度域分析的發(fā)動機氣門機構異響排查

2013-07-23  by:廣州ANSYS Workbench軟件培訓中心  來源:仿真在線

0 概述

小波變換作為一種新的數學理論和方法,已得到了廣泛的應用。尤其近年來在振動信號分析、故障診斷等領域得到了愈來愈多的重視。但是介紹小波變換理論的文獻資料往往都基于比較高深的泛函分析、測度空間等數學理論,給廣大工程技術人員帶來理解方面的困難。本文從工程的角度出發(fā),結合案例對小波變換在非平穩(wěn)信號分析中起到的作用進行闡述。

角度域分析是將信號與參考旋轉角度相關聯(lián),完成時域信號到角度域信號的轉換,根據系統(tǒng)周期特性對角度域數據進行對應。本文通過對某缸蓋異常敲擊振動和異響采用角度域分析,并與發(fā)動機曲軸轉角進行對應分析,從而精確找出異響產生的根源部位。

1 小波變換

在很多故障問題中,有時需特別關心的是信號在局部范圍內的時域特征,例如缸蓋敲擊異響是在什么時間發(fā)生的,這種分析對時域分辨率要求很高,對頻域分辨率要求低,而信號中高頻部分對應時域中的快變成分,低頻成分對應時域中慢變成分。由于針對類似特定的問題分析時往往在要求高的時域分辨率同時,也需要滿足一定的頻率分辨率,使得對信號分析需要時必須權衡時域和頻域二者分辨率的選取。信號分析中最常用的傅里葉變換,其實質是把一個任意波形用一系列不同頻率的正弦波來表示,它不能有效分析局部信號,不具備精確的時間局部化分析的能力;短時傅里葉變換是典型的時頻分析方法,它具備時頻局部化分析的特點,但是其時間和頻率分辨率都是確定不變,不能敏感地反映信號的突變,因此不能很好地刻畫突變的信息;小波變換具備很好的時間局部性和變化的時頻分辨率,因此滿足了很多非平穩(wěn)信號需要多分辨率的時頻局部化的分析要求。三種方式分析都具有統(tǒng)一內積運算形式,不同點體現(xiàn)在基函數的差異,圖1列舉三種變換方式基函數示意圖。

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    圖1 三種變換基函數示意圖

從三種變換基函數差異可以明顯看到三者的基函數實際上都是一組具有不同頻率不同時寬的函數簇,傅里葉變換的基函數沒有衰減,短時傅里葉變換和小波變換的基函數兩端很快衰減到零,所以它們具有時間局部性。而小波變換的時寬又是變化的,因此小波變換的時頻分辨率也是變化的,具有多分辨率的分析特性。本文在發(fā)動機缸蓋異響信號分析時,采用LMS小波分析模塊,體現(xiàn)其在非平穩(wěn)時變信號中的強大分析功能。

2 某型發(fā)動機“嗒嗒”異響信號的分析

發(fā)動機氣門機構是復雜旋轉機械的系統(tǒng),其受到的激勵以及響應非常復雜,并且非線性極強,使得對缸蓋表面拾取的振動和噪聲信號信噪比很低,采用傳統(tǒng)的傅里葉變換很難去除背景噪聲頻率,導致過多地掩蓋振動噪聲信號中的時變規(guī)律,很難準確提取氣門機構運動規(guī)律的信息。本文針對某缸蓋系統(tǒng)嗒嗒異響進行小波處理,準確提取異響的振動和噪聲特征,并在發(fā)動機曲軸轉角角度域中對異響進行準確定義故障點。

2.1 小波分析對異響信號的提取

在對某整車NVH主觀評價過程中,評價人員感覺在車內有輕微間隔性的“嗒嗒”異響,此異響發(fā)生節(jié)奏很有規(guī)律,很容易引起客戶感知和抱怨。通過進一步主觀判斷,該“嗒嗒”異響來自于發(fā)動機上部;為進一步調查該“嗒嗒“異響產生的原因,將異響發(fā)動機從上整車拆除后在消聲室中對該發(fā)動機進行測試分析。對缸蓋頂部近場的噪聲測試,通過對噪聲測試信號的常規(guī)傅里葉變換頻譜分析和小波分析對比,如下圖2至圖4。明顯看出圖3中常規(guī)頻譜分析所得到的頻譜圖上沒有呈現(xiàn)出與主觀回放相對應的間隔性敲擊異響,而圖4中小波分析圖譜上則很規(guī)律地呈現(xiàn)了間隔性的敲擊信號。經小波分析后回放試聽,確定該異響在怠速760r/min時發(fā)生的頻次為6次/1s,即曲軸旋轉2次異響發(fā)生一次,主要頻段集中在2300-3700Hz。經與時域數據對應,小波分析圖譜與時域數據中敲擊時刻有很好的對應關系。

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    圖2 第1缸進氣側凸輪軸承座振動及發(fā)動機上方噪聲時域數據圖

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    圖3 發(fā)動機上方噪聲傅里葉變換頻譜圖

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    圖4 發(fā)動機上方噪聲小波分析時頻圖

 

2.2 角度域定義故障點

通過對“嗒嗒“異響小波分析,基本可以確定該異響來自于氣門機構系統(tǒng),為進一步調查明確異響產生的原因,還必須精確定義該異響產生的部位。發(fā)動機曲軸轉角分析功能則提供了有力的分析工具。為滿足角度域分析需要,使用磁電轉速傳感器采集發(fā)動機啟動齒轉速信號,因為啟動齒圈132齒,所以角度域分析精度在3°附近,滿足對問題的定義需求。同時采集發(fā)動機1缸缸壓信號作為發(fā)動機工作循環(huán)參考。通過對“嗒嗒”異響信號角度域分析,確定異響發(fā)生在曲軸轉角470°左右,進一步對氣門室罩蓋振動信號進行角度域轉換(見圖5),發(fā)現(xiàn)在曲軸轉角477°時氣門室罩蓋振動峰值非常突出,通過分析發(fā)動機工作循環(huán)所對應的氣門運動角度,發(fā)現(xiàn)第二缸的進氣門關閉角度430°,非常接近470°的異響發(fā)生角度,因VVT發(fā)動機氣門落座在角度上有一定的調整角度空間,因此二缸進氣門關閉角度在430°以及滯后一定的角度,與470°的異響角度接近。根據角度域分析初步思路,進行去除氣門,利用排除法來確定該問題的來源。

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    圖5 氣門室罩蓋角度域分析彩圖

2.3去除氣門驗證角度域分析結果

為了驗證角度域分析的正確性,分別按照順序依次去除了2缸、4缸、所有缸的氣門,再按照順序安裝回4缸、2缸氣門機構,通過按照以上順序的排查試驗驗證,充分證實了轉角測試分析的精確性。圖6為安裝回4缸氣門后發(fā)動機上方噪聲的小波分析時頻圖,圖7為在安裝第4缸氣門的基礎上再安裝回2缸的氣門,明顯可以看到該異響特征重現(xiàn)。

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圖6 安裝回4缸氣門后發(fā)動機上方噪聲的小波分析時頻圖

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    圖7 安裝第2缸氣門后發(fā)動機上方噪聲小波變換時頻圖

3 結論

3.1 通過對對異響信號的小波變換,可以得到比常規(guī)頻譜分析更好的時頻特性,找出了“嗒嗒”異響的特征。并運用角度域分析,準確定位該異響發(fā)生時刻所對應的曲軸轉角角度,依據發(fā)動機循環(huán)特性,指出了該嗒嗒異響來自第2缸進氣門的落座時刻。

3.2 由于發(fā)動機是復雜的往復旋轉系統(tǒng),很多激勵都與發(fā)動機曲軸轉角有特定的關系,利用小波分析可很好地將此類周期性的特征信號重現(xiàn),從而更精確的定義和判斷問題,極大提高了故障問題診斷的效率。本文通過對缸蓋嗒嗒異響的排查,很好地證明了LMS小波分析在時頻分析中的作用,同時也驗證了角度域分析振動噪聲信號對激勵點定義的準確性。


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