案例 | MBD機構(gòu)性能的優(yōu)化分析

2018-03-09 by:CAE仿真在線來源:互聯(lián)網(wǎng)

MBD for ANSYS是將RecurDyn技術(shù)引入Workbench平臺,同時給ANSYS用戶群體帶來一個強大的多體動力學(xué)仿真工具。MBD可以聯(lián)合Workbench平臺下的Design Exploration進行機構(gòu)性能的參數(shù)優(yōu)化。下面以具體案例給大家做下演示說明。

如下圖運動機構(gòu),在左端施加初始轉(zhuǎn)動角度,右端的圓柱體在機構(gòu)運動下會碰撞到球體,本文主要優(yōu)化轉(zhuǎn)速初速度的大小,以及右端球體對地彈簧的剛度,最終使圓柱體碰撞球體后,球體向右端的最大位移為0.3m。初速度和剛度的變化都會影響球向右端的的最大位移,所以需要通過優(yōu)化分析來獲取一組最佳設(shè)計參數(shù)。

案例 | MBD機構(gòu)性能的優(yōu)化分析ansys結(jié)構(gòu)分析圖片1

首先需要先進行一次機構(gòu)運動分析,結(jié)構(gòu)之間的運動副正常建立即可,同時考慮重力加速度,圓柱體和球體之間建立接觸關(guān)系,圓柱體和球體均建立對地的平移副,機構(gòu)左端建立對地的轉(zhuǎn)動副,其余部件之間建立體對體的轉(zhuǎn)動副。如上圖所示

需要給定一個初始的轉(zhuǎn)速和彈簧剛度值,在MBD中,可以通過Body的定義設(shè)置轉(zhuǎn)速初速度,同時點擊參數(shù)前面的白色按鈕,如下所示,對轉(zhuǎn)速進行參數(shù)化。同時球體建立對地彈簧,對彈簧剛度進行參數(shù)化設(shè)置。

案例 | MBD機構(gòu)性能的優(yōu)化分析ansys結(jié)構(gòu)分析圖片2

完成設(shè)置后進行分析,求解結(jié)束后添加如下結(jié)果,對象選擇為球體,同時在Component中選擇POS_TX,提取球體X向位移曲線。

案例 | MBD機構(gòu)性能的優(yōu)化分析ansys結(jié)構(gòu)分析圖片3

此處需要注意,提取出來的曲線如下所示,曲線為球體中心在坐標系下的X向坐標變化情況,未運動時候,球體中心的X向坐標為0.4m,從下圖曲線可以看出,此時球體向右端的最大位移為0.33479m。此處需要將Max ABS設(shè)置為參數(shù)化,如上圖所示。

至此則完成了機構(gòu)的運動分析和參數(shù)化定義,隨后我們就可以添加DX中的優(yōu)化功能,進行機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計了。如下圖所示,采用響應(yīng)面優(yōu)化設(shè)計的方法來進行機構(gòu)分析。

再下面就是進行DOE設(shè)置、響應(yīng)面設(shè)置以及目標函數(shù)設(shè)置,這些操作就和在ANSYS中使用DX是一樣的,重點是MBD下的參數(shù)化設(shè)置。這里就大致介紹下DX 中的設(shè)置。首先進行DOE設(shè)置,主要需要我們設(shè)置參數(shù)的變化范圍,其余部分可以采用默認設(shè)置。